نوع
در سیستم کنترل فرآیند، محرک از دو بخش تشکیل شده است: محرک و تنظیم کننده خودکار. مکانیزم تنظیم خودکار به طور مستقیم پارامترهای فرآیند تولید را از طریق عناصر اجرایی تغییر می دهد، به طوری که فرآیند تولید نیازهای از پیش تعیین شده را برآورده می کند. محرک سیگنال کنترل را از کنترلر دریافت می کند و آن را به خروجی مکانیزم محرک و تنظیم کننده (مانند جابجایی زاویه ای یا خروجی جابجایی خطی) تبدیل می کند. همچنین از محرک های مناسب استفاده می کند، اما با تنظیم کننده ها متفاوت است. عملگرها به طور مستقیم در محل تولید نصب می شوند، گاهی اوقات در شرایط کاری سخت. ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم کنترل خودکار مستقیماً تحت تأثیر این است که آیا می تواند به طور عادی کار کند یا خیر.
ساختار
در ابزارهای فناوری کنترل خودکار، دستگاهی است که سیگنال های کنترلی را می پذیرد و عملکردهای کنترل و عملیات را بر روی اشیاء کنترل شده اعمال می کند. عملگرها را می توان با توجه به انرژی استفاده شده به محرک های پنوماتیک، الکتریکی و هیدرولیک تقسیم کرد.