משאבות הן מכונות להעברה או נוזלים בלחץ. זה מעביר את האנרגיה המכנית או אנרגיה חיצונית אחרת של המוביל העיקרי לנוזל, מה שמגדיל את אנרגיית הנוזל. המשאבה משמשת בעיקר להובלת מים, שמן, חומצה ונוזל אלקלי, תחליב, תחליב מתלה ומתכת נוזלית, וגם יכולה להעביר נוזלים, תערובת גז ונוזלים המכילים מוצקים תלויים.
בדרך כלל ניתן לחלק משאבות לשלושה סוגים בהתאם לעקרונות העבודה שלהן: משאבות נפח, משאבות כוח וסוגים אחרים של משאבות. מלבד סיווג על פי עקרון העבודה, ניתן לסווג אותו ולקרום אותו גם לפי שיטות אחרות. לדוגמה, על פי שיטת הנהיגה ניתן לחלק למשאבה חשמלית ומשאבת גלגל מים; על פי המבנה ניתן לחלק למשאבה חד-שלבית ולמשאבה רב-שלבית; על פי השימוש ניתן לחלק למשאבת הזנת הדוד ומשאבת מדידה; על פי אופי הנוזל ניתן לחלק למשאבת מים, משאבת שמן ומשאבת בוץ. על פי מבנה הפיר, ניתן לחלק אותו למשאבה ליניארית ולמשאבה מסורתית. משאבות יכולות להעביר נוזלים רק כמדיום הלוגיסטיקה, לא מוצק.