משאבות הן מכונות לשינוע או לחץ של נוזלים. הוא מעביר את האנרגיה המכנית או אנרגיה חיצונית אחרת של המניע העיקרי לנוזל, מה שמגביר את האנרגיה של הנוזל. המשאבה משמשת בעיקר להובלת מים, שמן, חומצה ונוזל אלקלי, אמולסיה, תחליב מרחף ומתכת נוזלית, וכן יכולה להעביר נוזלים, תערובת גזים ונוזל המכילים מוצקים מרחפים.
ניתן לחלק משאבות בדרך כלל לשלושה סוגים על פי עקרונות העבודה שלהן: משאבות נפחיות, משאבות כוח וסוגים אחרים של משאבות. מלבד סיווג לפי עקרון העבודה, ניתן לסווג אותו ולקרוא לו גם לפי שיטות אחרות. לדוגמה, על פי שיטת הנהיגה ניתן לחלק משאבה חשמלית ומשאבת גלגל מים; על פי המבנה ניתן לחלק משאבה חד-שלבית ומשאבה רב-שלבית; על פי השימוש ניתן לחלק משאבת הזנה לדוד ומשאבת מדידה; על פי אופי הנוזל ניתן לחלק למשאבת מים, משאבת שמן ומשאבת בוץ. על פי מבנה הפיר, ניתן לחלק אותו למשאבה ליניארית ולמשאבה מסורתית. משאבות יכולות להעביר נוזלים רק כאמצעי לוגיסטיקה, לא מוצק.