Tagraíonn na téarmaí 'modhnú' agus 'Actuator' do ghnéithe éagsúla de chóras rialaithe. Seo míniú ar gach téarma:
Modhnú: I gcomhthéacs na gcóras rialaithe, tagraíonn 'modhnú' don chumas paraiméadar a choigeartú nó a athrú go leanúnach nó go hincriminteach. I gcás comhlaí, tá comhla modhnaithe deartha chun rátaí nó suíomhanna sreafa athraitheacha a cheadú. Is féidir é a choigeartú go dtí aon suíomh idir atá oscailte go hiomlán agus dúnta go hiomlán chun sreabhadh sreabhach nó gáis a rialáil de réir an phointe inmhianaithe. Is iondúil go n -úsáidtear comhlaí modhnaithe in iarratais ina bhfuil gá le rialú beacht ar shreabhadh, brú, nó teocht.
Actuator: Ar an láimh eile, is gléas meicniúil nó leictreonach é achtúire atá freagrach as meicníocht a bhogadh nó a rialú, amhail comhla nó damper. Is é an chomhpháirt a fheidhmíonn an ghluaiseacht fhisiciúil a theastaíonn chun suíomh na gné rialaithe a athrú. Faigheann gníomhaithe comharthaí ó chóras rialaithe agus tiontaíonn siad iad ina tairiscint mheicniúil chun suíomh na feiste rialaithe a choigeartú. Is féidir gníomhaithe a thiomáint ar bhealaí éagsúla, amhail leictreachas, neomataic, hiodrálaic, nó leictreonaic, ag brath ar an bhfeidhmiú agus na riachtanais shonracha.
Go hachomair, tagraíonn 'Modhnú' don chumas paraiméadar a athrú go leanúnach nó go hincriminteach, cé gurb é 'actuator' an gléas atá freagrach as meicníocht a bhogadh nó a rialú go fisiciúil bunaithe ar na comharthaí a fhaightear ó chóras rialaithe. I gcás gníomhaithe comhla modhnaithe, comhcheanglaíonn siad an dá fheidhmiúlacht trí chomharthaí rialaithe a fháil agus trí mhodhanna meicniúla nó leictreonacha a úsáid chun suíomh comhla modhnaithe a choigeartú go leanúnach chun rialú beacht ar shreabhadh, brú, nó teocht a bhaint amach.
