Tagraíonn na téarmaí “modulating” agus “actuator” do ghnéithe éagsúla de chóras rialaithe. Seo míniú ar gach téarma:
Modhnú: I gcomhthéacs córas rialaithe, tagraíonn 'modhnú' don chumas paraiméadar a choigeartú nó a athrú go leanúnach nó go hincriminteach. I gcás comhlaí, tá comhla mhodhnaithe deartha chun rátaí sreafa nó suíomhanna athraitheacha a cheadú. Is féidir é a choigeartú go dtí aon suíomh idir lánoscailte agus dúnta go hiomlán chun sreabhadh sreabhach nó gáis a rialáil de réir an phointe socraithe atá ag teastáil. Úsáidtear comhlaí modhnú go coitianta in iarratais ina bhfuil gá le rialú beacht ar shreabhadh, brú nó teocht.
Actuator: Ar an láimh eile, is gléas meicniúil nó leictreonach é actuator atá freagrach as meicníocht a ghluaiseacht nó a rialú, mar chomhla nó damper. Is í an chomhpháirt a dhéanann an ghluaiseacht fhisiceach a theastaíonn chun suíomh na heiliminte rialaithe a athrú. Faigheann gníomhaitheoirí comharthaí ó chóras rialaithe agus déanann siad iad a thiontú go tairiscint mheicniúil chun suíomh na feiste rialaithe a choigeartú. Is féidir actuators a thiomáint trí bhealaí éagsúla, mar shampla leictreachas, neomataic, hiodrálaic, nó leictreonaic, ag brath ar an bhfeidhmchlár agus na ceanglais shonracha.
Go hachomair, tagraíonn 'modhnú' don chumas paraiméadar a athrú go leanúnach nó go hincriminteach, agus is é 'actuator' an gléas atá freagrach as meicníocht a bhogadh nó a rialú go fisiciúil bunaithe ar na comharthaí a fhaightear ó chóras rialaithe. I gcás actuators comhla modhnú, comhcheanglaíonn siad an dá fheidhmiúlacht trí chomharthaí rialaithe a fháil agus trí úsáid a bhaint as modhanna meicniúla nó leictreonacha chun suíomh comhla modhnúcháin a choigeartú go leanúnach chun rialú beacht ar shreabhadh, brú nó teocht a bhaint amach.
