Ko nga kupu 'modulating' me te 'actuator' e pa ana ki nga ahuatanga rereke o te punaha whakahaere. Anei he whakamarama mo ia kupu:
Whakatauritenga: I roto i te horopaki o nga punaha whakahaere, ko te 'whakarereke' e tohu ana ki te kaha ki te whakatika, ki te whakarereke i tetahi tawhā haere tonu, piki haere ranei. I roto i nga take o nga reera, ka hangaia he reera whakarereke hei tuku i nga rerenga rerenga rereke, i nga waahi ranei. Ka taea te whakatika ki tetahi waahi i waenga i te tuwhera me te kati katoa hei whakahaere i te rere o te wai, hau ranei kia rite ki te waahi e hiahiatia ana. Kei te whakamahia nga maatua whakarereke i roto i nga tono e tika ana te whakahaere i te rere, te pehanga, te pāmahana ranei.
Kaihuri: Ko te kaitahuri, i tetahi atu taha, he taputapu miihini, hiko hiko ranei te kawenga mo te neke, te whakahaere ranei i tetahi tikanga, penei i te kaaera, i te kaitao ranei. Ko te waahanga e mahi ana i nga nekehanga tinana e hiahiatia ana hei whakarereke i te tuunga o te huānga whakahaere. Ka whiwhi nga kaiwhakatere i nga tohu mai i te punaha whakahaere ka huri hei nekehanga miihini hei whakatika i te waahi o te taputapu whakahaere. Ka taea te whakakaha i nga kaiwhakatere ma nga momo tikanga, penei i te hiko, pneumatics, hydraulics, hikohiko ranei, i runga i te tono motuhake me nga whakaritenga.
Hei whakarāpopototanga, ko te 'whakarereke' e pā ana ki te kaha ki te whakarerekē i te tawhā haere tonu, āpiti haere rānei, i te mea ko te 'kaiwhakahaere' te taputapu mo te neke-a-tinana, te whakahaere ranei i tetahi tikanga i runga i nga tohu i whakawhiwhia mai i te punaha whakahaere. I roto i te take o te whakarereke i nga kaikawe takirere, ka whakakotahihia e ratou nga mahi e rua ma te whiwhi tohu mana me te whakamahi i nga tikanga miihini, hiko hiko ranei ki te whakatika tonu i te tuunga o te reera whakarereke kia tutuki ai te mana o te rere, te pehanga, te pāmahana ranei.
