Inline planetarni Gearmotor je vrsta zupčanika koji kombinira planetarni mjenjač s električnim ili hidrauličkim motorom, raspoređenim u ravnoj liniji. Ova konfiguracija omogućuje učinkovit prijenos napajanja s visokim mogućnostima okretnog momenta i brzine. Inline planetarni zupčanici široko se koriste u industrijskim aplikacijama koje zahtijevaju precizno i ​​pouzdano isporuku snage.