Hipiralni motor zupčanika crva je vrsta motora zupčanika koji kombinira spiralne zupčanike s crvim zupčanicima kako bi se postigao učinkovit prijenos napajanja i visok izlaz zakretnog momenta. Spiralni zupčanici pružaju gladak i tihi rad, dok crvi zupčanici nude kompaktan dizajn idealan za primjene koje zahtijevaju značajno smanjenje zakretnog momenta i visoku učinkovitost.