একটি সমান্তরাল শ্যাফ্ট গিয়ারমোটর হল এক ধরণের গিয়ারমোটর যেখানে ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্ট একে অপরের সমান্তরাল থাকে, একটি কমপ্যাক্ট আকারে দক্ষ টর্ক ট্রান্সমিশন প্রদান করে। এই গিয়ারমোটরগুলি তাদের শক্তিশালী কর্মক্ষমতা এবং স্থান-সংরক্ষণের নকশার কারণে সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।