Rinnakkainen akselin vaihde on tyyppinen vaihdemoottori, jossa tulo- ja lähtöakselit ovat yhdensuuntaisia ​​toistensa kanssa, mikä tarjoaa tehokkaan vääntömomentin läpäisyn pienikokoisessa muodossa. Näitä vaihdemoottoreita käytetään yleisesti teollisissa sovelluksissa niiden voimakkaan suorituskyvyn ja tilaa säästävän suunnittelun vuoksi.