Paralleelse võlli käigumootor on teatud tüüpi käigumootor, kus sisend- ja väljundvõllid on üksteisega paralleelsed, pakkudes kompaktsel kujul tõhusat pöördemomendi käigukasti. Neid käigumootoreid kasutatakse tööstuslikes rakendustes tavaliselt nende kindla jõudluse ja ruumi säästmise disaini tõttu.