یک چرخ دنده شافت موازی نوعی از دنده دنده است که در آن شفت های ورودی و خروجی موازی با یکدیگر هستند و انتقال گشتاور کارآمد را به صورت جمع و جور ارائه می دهند. این دنده های دنده ای معمولاً به دلیل عملکرد قوی و طراحی صرفه جویی در فضا در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.