Inline Planetary käigumootor on teatud tüüpi käigustussüsteem, mis ühendab planeedi käigukasti elektri- või hüdraulilise mootoriga, mis on paigutatud sirgjooneliselt. See konfiguratsioon võimaldab tõhusat jõuülekannet suure pöördemomendi ja kiiruse võimalustega. Inline Planetaarse käigumootoreid kasutatakse laialdaselt tööstuslikes rakendustes, mis nõuavad täpset ja usaldusväärset energiatarbimist.