Tsükloidne käigumootor on teatud tüüpi käigumootor, mis kasutab toiteülekande jaoks tsükloidset liikumist. Erinevalt traditsioonilistest käigumehhanismidest töötavad tsükloidse käigumootorid ekstsentrilise liikumisega, pakkudes sujuvat ja vaikset tööd.