มอเตอร์เฟืองเฉียงแบบเฮลิคอลเป็นมอเตอร์เกียร์ชนิดหนึ่งที่รวมคุณสมบัติของเฟืองเกลียวและเฟืองดอกจอกเพื่อให้การส่งกำลังมีประสิทธิภาพในมุมฉาก