Gearmotor ของดาวเคราะห์แบบอินไลน์เป็นระบบเกียร์ประเภทหนึ่งที่รวมกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์เข้ากับมอเตอร์ไฟฟ้าหรือไฮดรอลิกซึ่งจัดเรียงเป็นเส้นตรง การกำหนดค่านี้ช่วยให้การส่งพลังงานมีประสิทธิภาพด้วยความสามารถแรงบิดและความเร็วสูง Gearmotors ของดาวเคราะห์อินไลน์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในแอพพลิเคชั่นอุตสาหกรรมที่ต้องการการส่งมอบพลังงานที่แม่นยำและเชื่อถือได้