Hộp số gắn trên trục là một loại bộ giảm tốc được gắn trực tiếp vào trục điều khiển. Thiết kế này giúp loại bỏ sự cần thiết của các thành phần bổ sung như khớp nối và cơ sở, làm cho nó trở thành một giải pháp nhỏ gọn và hiệu quả để truyền tải điện. Hộp số gắn trên trục được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp khác nhau do dễ lắp đặt và bảo trì.