Động cơ bánh răng hành tinh nội tuyến là loại hệ thống bánh răng kết hợp hộp số hành tinh với động cơ điện hoặc thủy lực, được bố trí theo đường thẳng. Cấu hình này cho phép truyền tải điện hiệu quả với khả năng mô-men xoắn và tốc độ cao. Động cơ bánh răng hành tinh nội tuyến được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi phải cung cấp năng lượng chính xác và đáng tin cậy.