Một bánh răng hành tinh nội tuyến là một loại hệ thống bánh răng kết hợp hộp số hành tinh với động cơ điện hoặc thủy lực, được sắp xếp theo một đường thẳng. Cấu hình này cho phép truyền công suất hiệu quả với khả năng mô -men xoắn và tốc độ cao. Các bánh răng hành tinh nội tuyến được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi cung cấp năng lượng chính xác và đáng tin cậy.