Một động cơ bánh răng cycloidal là một loại động cơ bánh răng sử dụng chuyển động cycloidal để truyền điện. Không giống như các cơ chế bánh răng truyền thống, động cơ bánh răng cycloidal hoạt động với một chuyển động lập dị, cung cấp hoạt động trơn tru và yên tĩnh.