یک موتور چرخ دنده سیکلوئید نوعی موتور دنده است که از حرکت سیکلوئید برای انتقال نیرو استفاده می کند. بر خلاف مکانیسم های چرخ دنده سنتی ، موتورهای دنده سیکلوئید با یک حرکت خارج از مرکز کار می کنند و عملکرد صاف و آرام را ارائه می دهند.