Gearmotor سیاره ای زاویه ای راست یک دستگاه انتقال قدرت جمع و جور و کارآمد است که یک گیربکس سیاره ای را با یک موتور ترکیب می کند ، که با زاویه ای مناسب تنظیم شده است. این طرح امکان خروجی گشتاور بالا و انتقال انرژی کارآمد را فراهم می کند ، و آن را برای برنامه های محدود شده با فضا ایده آل می کند که نیاز به تغییر در جهت حرکت دارند.