یک چرخ دنده داخلی سیاره ای نوعی سیستم دنده است که یک جعبه دنده سیاره ای را با یک موتور برقی یا هیدرولیک ترکیب می کند ، که در یک خط مستقیم قرار گرفته است. این پیکربندی امکان انتقال قدرت کارآمد با گشتاور بالا و قابلیت سرعت را فراهم می کند. چرخ دنده های سیاره ای درون خطی به طور گسترده ای در برنامه های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند که نیاز به تحویل دقیق و قابل اعتماد دارند.