Prevodový motor s paralelným hriadeľom je typ prevodového motora, kde sú vstupné a výstupné hriadele navzájom rovnobežné a poskytujú efektívny prenos krútiaceho momentu v kompaktnej forme. Tieto prevodové motory sa bežne používajú v priemyselných aplikáciách vďaka ich robustnému výkonu a priestorovo úspornému dizajnu.