Kartiokierrevaihteisto on eräänlainen vaihteiston alennusvaihde, joka yhdistää kartio- ja kierrevaihteet tehokkaan voimansiirron ja suuren vääntökapasiteetin aikaansaamiseksi. Kartiopyörät muuttavat ajosuuntaa, kun taas kierrevaihteet varmistavat tasaisen ja hiljaisen toiminnan.