Sykloidinen vaihdemoottori on eräänlainen vaihdemoottori, joka käyttää sykloidista liikettä tehonsiirrossa. Toisin kuin perinteiset vaihdemekanismit, sykloidiset vaihdemoottorit toimivat eksentrisellä liikkeellä, mikä tarjoaa tasaisen ja hiljaisen toiminnan.