Sykloidinen hammaspyörämoottori on eräänlainen vaihdemoottori, joka käyttää voimansiirtoon sykloidista liikettä. Toisin kuin perinteiset vaihdemekanismit, sykloidivaihteistomoottorit toimivat epäkeskisellä liikkeellä, mikä takaa tasaisen ja hiljaisen toiminnan.