Kiereva matovaihdemoottori on eräänlainen vaihdemoottori, joka yhdistää kierteiset hammaspyörät matovaihteisiin tehokkaan tehonsiirron ja suuren vääntömomentin tuotannon saavuttamiseksi. Kiertävät vaihteet tarjoavat sujuvan ja hiljaisen toiminnan, kun taas matovaihteet tarjoavat kompaktin suunnittelun, joka on ihanteellinen sovelluksille, jotka vaativat merkittävää vääntömomentin vähentämistä ja suurta hyötysuhdetta.