មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-08-28 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ការត្រួតពិនិត្យចលនាច្បាស់លាស់កំណត់គុណភាពផលិតផល និងសុវត្ថិភាពរបស់ប្រតិបត្តិករនៅជាន់រោងចក្រ។ នៅពេលដែលការបោសសំអាតមេកានិចលើសពីដែនកំណត់នៃការរចនា ប្រព័ន្ធដ្រាយទាំងមូលនឹងធ្លាក់ចុះ។ អ្នកនឹងឃើញការបង្ហាញនេះថាជាកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំង ការបង្កើនល្បឿននៃការពាក់សមាសភាគ និងពេលវេលាដែលមិនបានគ្រោងទុកភ្លាមៗ។ ការបរាជ័យផ្នែកមេកានិចទាំងនេះប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ទិន្នផលផលិតកម្ម និងថវិកាថែទាំ។
ការដោះស្រាយភាពគ្មានប្រសិទ្ធភាពទាំងនេះតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរលើសពីការគ្រប់គ្រងរោគសញ្ញា។ ក្រុមថែទាំត្រូវតែកំណត់អត្តសញ្ញាណមូលហេតុឫសគល់នៃចលនាដែលបាត់បង់ វាយតម្លៃភាពអត់ធ្មត់នៃប្រព័ន្ធ និងកំណត់សកម្មភាពកែតម្រូវត្រឹមត្រូវ។ ការសម្រេចចិត្តថាតើត្រូវជួសជុល កំណត់ឡើងវិញ ឬជំនួសឯកតាដ្រាយអាស្រ័យលើការវិភាគហ្មត់ចត់នៃការពាក់ប្រអប់លេខ ស្ថេរភាពនៃទ្រនាប់ និងការទាមទារកម្មវិធី។ ការយល់ដឹងអំពីយន្តការរាងកាយនៅពីក្រោយចលនាដែលបាត់បង់គឺជាជំហានដំបូងឆ្ពោះទៅរកការស្ដារឡើងវិញនូវភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធ។
កម្រិតមូលដ្ឋាននៃ backlash gearbox ភពគឺចាំបាច់មេកានិចដើម្បីសម្រួលដល់ការពង្រីកកម្ដៅ និងខ្សែភាពយន្តរំអិល។ zero-backlash គឺជាស្ថានភាពទ្រឹស្តីដែលណែនាំការដោះដូរការកកិតធ្ងន់ធ្ងរ។
កត្តាជំរុញចម្បងនៃប្រតិកម្មហួសហេតុ រួមមានការពាក់ធ្មេញរបស់ឧបករណ៍រីកចម្រើន ការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃទ្រនាប់ ការផ្ទុកការឆក់ និងការផ្ទុកជាមុនមិនត្រឹមត្រូវ។
សូម្បីតែប្រព័ន្ធដែលបានសាងសង់យ៉ាងល្អនឹងជួបប្រទះការពាក់រយៈពេលយូរធម្មជាតិ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃប្រតិកម្មតបវិញបង្ហាញពីបញ្ហាមូលដ្ឋានដូចជា ភាពខុសប្រក្រតីនៃលំនៅឋាន ឬការបរាជ័យនៃការបញ្ចេញទឹករំអិល។
ការវាយតម្លៃប្រតិកម្មតបវិញតម្រូវឱ្យវាស់ស្ទង់ចលនាដែលបាត់បង់ក្នុងនាទីធ្នូ និងភ្ជាប់វាជាមួយនឹងរោគសញ្ញាបន្ទាប់បន្សំ ដូចជាសំឡេងរំខាន និងរំញ័ររបស់ប្រអប់លេខភពផែនដីកើនឡើង។
ការជ្រើសរើសការជំនួសតម្រូវឱ្យត្រួតពិនិត្យក្រុមហ៊ុនផលិតប្រអប់លេខភព ដោយផ្អែកលើភាពអត់ធ្មត់ម៉ាស៊ីន ចំណាត់ថ្នាក់នៃការផ្ទុក និងការគាំទ្រផ្នែកវិស្វកម្មជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។
ប្រតិកម្មមេកានិក សំដៅលើការបោសសំអាតរាងកាយ ឬការលេងរវាងធ្មេញរបស់មិត្តរួម។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធភពមួយ ការបោសសំអាតនេះមាននៅទូទាំងចំណុចប្រទាក់ចម្បងចំនួនបី។ ទីមួយ ឧបករណ៍ព្រះអាទិត្យកណ្តាលត្រូវតែស្រោបជាមួយឧបករណ៍ភពជាច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ទីពីរ ឧបករណ៍ភពទាំងនោះត្រូវតែស្រោបជាមួយឧបករណ៍រោទិ៍ខាងក្នុងដែលនៅស្ងៀម។ ទីបំផុតការផ្គុំក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនណែនាំការភ្ជាប់មេកានិកផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វា។ ការបោសសំអាតសរុបនៅទូទាំងចំណុចទំនាក់ទំនងដែលផ្លាស់ទីទាំងនេះកំណត់ចលនាដែលបាត់បង់សរុបដែលបានសង្កេតនៅអ័ក្សទិន្នផល។ Planetary Gearbox Backlash គឺជាការផ្លាស់ទីលំនៅបង្វិលសរុបនៃអ័ក្សទិន្នផល នៅពេលដែលអ័ក្សបញ្ចូលត្រូវបានចាក់សោ ហើយកម្លាំងបង្វិលបញ្ច្រាសត្រូវបានអនុវត្ត។
ការបោសសំអាតប្រតិបត្តិការអប្បបរមាគឺត្រូវបានទាមទារយ៉ាងពិតប្រាកដសម្រាប់មុខងារ។ Gears មិនអាចស្រោបយ៉ាងតឹងដោយគ្មានការចង។ ការបោសសំអាតផ្តល់នូវទំហំរាងកាយចាំបាច់សម្រាប់ការបញ្ចេញទឹករំអិលតាមអ៊ីដ្រូឌីណាមិក។ ប្រេងត្រូវតែបង្កើតជាខ្សែភាពយន្តការពាររវាងផ្ទៃលោហៈដើម្បីការពារការកកិត និងការប៉ះទង្គិច។ ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់បង្កើតកំដៅដែលបណ្តាលឱ្យសមាសធាតុដែកពង្រីក។ ប្រសិនបើមិនមានប្រតិកម្មតបគ្រប់គ្រាន់ទេ ការពង្រីកកម្ដៅនឹងបណ្តាលឱ្យធ្មេញរបស់ប្រអប់លេខកកស្ទះគ្នាទៅវិញទៅមក ដែលនាំទៅរកការបរាជ័យជាមហន្តរាយភ្លាមៗ។
វិស្វករកំណត់បរិមាណនៃប្រតិកម្មតបវិញក្នុងនាទី arc-min (arcmin) ដែលមួយនាទីធ្នូស្មើនឹងមួយភាគហុកសិបនៃដឺក្រេមួយ។ យើងវាស់ប្រតិកម្មឋិតិវន្តនៅក្រោមបន្ទុកសាកល្បងជាក់លាក់មួយ ខណៈពេលដែលអង្គភាពស្ថិតនៅស្ថានី។ ប្រតិកម្មឌីណាមិកកើតឡើងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយល្បឿន ការផ្ទុក និង viscosity នៃការបញ្ចេញទឹករំអិល។ ការយល់ដឹងពីភាពខុសគ្នារវាងរង្វាស់ឋិតិវន្ត និងការអនុវត្តថាមវន្តកំណត់ភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធដែលអាចសម្រេចបាននៅផ្នែកទិន្នផល។
ប្រភេទរង្វាស់ |
លក្ខខណ្ឌសាកល្បង |
ករណីប្រើប្រាស់បឋម |
ឧបករណ៍ធម្មតាដែលត្រូវការ |
|---|---|---|---|
ប្រតិកម្មស្ទិក |
ការបញ្ចូលត្រូវបានចាក់សោ កម្លាំងបង្វិលបញ្ច្រាសបានអនុវត្តចំពោះទិន្នផល |
ការធ្វើតេស្តរោងចក្រមូលដ្ឋាន សវនកម្មថែទាំជាប្រចាំ |
សូចនករចុច, កម្លាំងបង្វិលជុំ, ឧបករណ៍ចាក់សោ |
ថាមវន្ត Backlash |
ឯកតាដំណើរការនៅក្រោមបន្ទុកបន្ទាប់បន្សំ និងល្បឿន |
ការវាយតម្លៃភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងពិភពលោកពិតប្រាកដ |
ឧបករណ៍តាមដានឡាស៊ែរ ឧបករណ៍បំលែងកូដបែបរ៉ូតារី រង្វិលជុំផ្តល់មតិត្រឡប់ servo |
ភាពតឹងរ៉ឹង |
ការបង្កើនកម្លាំងបង្វិលបានអនុវត្តចំពោះប្រព័ន្ធចាក់សោ |
ការវាស់ស្ទង់ការផ្លាតរចនាសម្ព័ន្ធស្របទៅនឹងការលេងឧបករណ៍ |
inclinometers គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ផ្ទុកកោសិកា |
ភាពខុសគ្នារវាងការពាក់រយៈពេលយូរធម្មជាតិ និងការបរាជ័យមុនអាយុកំណត់វិធីសាស្រ្តដោះស្រាយបញ្ហារបស់អ្នក។ ប្រព័ន្ធដែលបានសាងសង់យ៉ាងល្អជួបប្រទះនឹងការបាត់បង់សម្ភារៈបន្តិចម្តងៗក្នុងរយៈពេលប្រតិបត្តិការរាប់ពាន់ម៉ោង។ ការពាក់ដែលរំពឹងទុកនេះបង្កើនការបោសសំអាតរវាងធ្មេញបន្តិចម្តងៗ។ ការបរាជ័យមុនអាយុពាក់ព័ន្ធនឹងការរិចរិលយ៉ាងឆាប់រហ័សដែលបណ្តាលមកពីកម្មវិធីមិនស៊ីគ្នា ការផ្ទុកលើសទម្ងន់ធ្ងន់ធ្ងរ ឬការរំលោភបំពានបរិស្ថាន។ នៅពេលដែលប្រអប់លេខធ្លាក់ចុះលឿនជាងអាយុកាលដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា អ្នកត្រូវតែមើលទៅលើសពីការកកិតធម្មតា។
ភាពអស់កម្លាំងលើផ្ទៃជំរុញឱ្យមានការបោសសំអាតភាគច្រើនកើនឡើងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់។ ប្រតិបត្តិការវដ្តខ្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់ធ្វើឱ្យផ្នែកខាងហ្គែរទៅជាសម្ពាធក្នុងមូលដ្ឋានដ៏សម្បើម។ យូរ ៗ ទៅភាពតានតឹងនៃការកាត់ផ្ទៃដីម្តងហើយម្តងទៀតនេះនាំឱ្យមានការបំបែកមីក្រូ។ ស្នាមប្រេះទាំងនេះបន្តពូជទៅលើផ្ទៃ ដែលបណ្តាលឱ្យមានស្នាមប្រេះ និងបែកញើស។ នៅពេលដែលវត្ថុធាតុនៅឆ្ងាយពីគែមប្រអប់លេខ គម្លាតរាងកាយរវាងធ្មេញមិត្តរួមនឹងពង្រីក។ សម្ភារៈដែលបាត់នេះបកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅជាចលនាបាត់បង់ដែលអាចវាស់វែងបាន។ អ្នកនឹងឃើញវាជាញឹកញាប់នៅក្នុងកម្មវិធីបន្តកាតព្វកិច្ចដូចជាឧបករណ៍បញ្ជូនរ៉ែ ដែលបន្ទុកមិនដែលធ្លាក់ចុះដល់សូន្យឡើយ។
ការពាក់សំណឹកបង្កើនល្បឿនដំណើរការនេះយ៉ាងខ្លាំង។ នៅពេលដែលការចម្លងរោគភាគល្អិតចូលទៅក្នុងទឹករំអិល វាដើរតួជាសមាសធាតុកិន។ ធូលីស៊ីលីកា កោរសក់ដែកពីការបំបែកដំបូង ឬសមា្ភារៈបិទជិតដែលខូច ចរាចរតាមសំណាញ់ប្រអប់លេខ។ ភាគល្អិតទាំងនេះជ្រាបចូលផ្ទៃដែករឹង។ ការរក្សាបាននូវស្តង់ដារអនាម័យនៃវត្ថុរាវដ៏តឹងរ៉ឹង គឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីចាប់ខ្លួនការពាក់សំណឹក មុនពេលដែលវាផ្លាស់ប្តូរធរណីមាត្រនៃប្រអប់លេខជាអចិន្ត្រៃយ៍។
Bearings រក្សាទំនាក់ទំនងចន្លោះច្បាស់លាស់រវាងប្រអប់លេខ។ ការបាត់បង់នៃការផ្ទុកជាមុននៅលើសត្វខ្លាឃ្មុំ roller tapered អនុញ្ញាតឱ្យ shafts ផ្លាស់ប្តូរ។ ការផ្ទុកជាមុនដំបូងមិនគ្រប់គ្រាន់ ឬការពាក់ទ្រនាប់ទូទៅណែនាំចលនាអ័ក្ស និងរ៉ាឌីកាល់។ នៅពេលដែល shaft មួយផ្លាតនៅក្រោមការផ្ទុក, gears លែង Mesh នៅចម្ងាយកណ្តាលល្អបំផុតរបស់ពួកគេ។ ការតម្រឹមមិនត្រឹមត្រូវនេះផ្លាស់ប្តូរលំនាំទំនាក់ទំនង ដោយផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកទៅគែមនៃធ្មេញប្រអប់លេខ ជាជាងការចែកចាយវាឱ្យស្មើគ្នានៅទូទាំងទទឹងមុខ។
នេះបង្កើតទំនាក់ទំនងវដ្តដែលបំផ្លិចបំផ្លាញ។ ការពាក់ទ្រនាប់បណ្តាលឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយនៃអ័ក្ស។ ការតម្រឹមមិនត្រឹមត្រូវជាលទ្ធផលបណ្តាលឱ្យមានសំណាញ់ប្រអប់លេខមិនស្មើគ្នា និងការបង្កើនភាពតានតឹងដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម។ ការកើនឡើងភាពតានតឹងទាំងនេះបង្កើតកម្លាំងរ៉ាឌីកាល់មិនធម្មតា ដែលបង្កើនល្បឿនកាត់បន្ថយ ប្រអប់លេខមានជីវិត ។ នៅពេលដែល bearings បន្តធ្លាក់ចុះ ការលេងរបស់ shaft កើនឡើង ដែលបង្ហាញដោយផ្ទាល់ថាជា backlash ហួសហេតុនៅទិន្នផល។ ការគណនាអាយុកាលស្តង់ដារ L10 ជារឿយៗមិនគិតពីផលប៉ះពាល់ធ្ងន់ធ្ងរនៃការតម្រឹមខុសនេះ។
កម្មវិធីឧស្សាហកម្មជារឿយៗទទួលរងនូវប្រព័ន្ធដ្រាយទៅនឹងកម្លាំងថាមវន្តធ្ងន់ធ្ងរ។ ការឈប់ភ្លាមៗ ការស្ទះមេកានិច ឬព្រឹត្តិការណ៍ហ្វ្រាំងសង្គ្រោះបន្ទាន់បង្កើតឱ្យមានការកើនឡើងកម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ធំ។ នៅពេលដែល ក អង្គភាពប្រអប់លេខដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ស្រូបយកផលប៉ះពាល់ទាំងនេះ ធ្មេញប្រអប់លេខស៊ូទ្រាំនឹងកម្លាំងលើសពីការវាយតម្លៃបន្ទាប់បន្សំរបស់ពួកគេ។ កម្លាំងបង្វិលជុំនេះអាចបណ្តាលឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយផ្លាស្ទិច ពត់ធ្មេញជាអចិន្ត្រៃយ៍។ នៅក្នុងយ៉ាន់ស្ព័រដែលផុយជាងនេះ វាបណ្តាលឱ្យមានការបាក់ឆ្អឹងខ្នាតតូច ដែលនាំទៅដល់ការបាក់ធ្មេញ។
ភាពមិនស៊ីគ្នានៃវដ្តកាតព្វកិច្ច គឺជាការត្រួតពិនិត្យវិស្វកម្មទូទៅ។ ការដាក់ពង្រាយប្រអប់លេខដែលមានការវាយតម្លៃយ៉ាងតឹងរ៉ឹងសម្រាប់ឯកសណ្ឋាន ការផ្ទុកជាបន្តបន្ទាប់ទៅក្នុងកម្មវិធីដែលកំណត់លក្ខណៈដោយបន្ទុកធ្ងន់ធានាការបរាជ័យមុនអាយុ។ គ្រឿងបរិក្ខារដូចជាម៉ាស៊ីនច្រូតកាត់ឧស្សាហកម្មភ្លោះ ម៉ាស៊ីនកំទេចថ្ម និងឧបករណ៍បំលែងអាវទ្រនាប់ដែលធន់ធ្ងន់ ទាមទារកត្តាសេវាកម្មខ្ពស់។ ការខកខានក្នុងការគណនាមេគុណបន្ទុកថាមវន្តទាំងនេះនាំឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយប្រអប់លេខយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងការកើនឡើងយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរនៃប្រតិកម្មតបវិញភ្លាមៗ។
ប្រេងរំអិលគឺជាការការពារបឋមប្រឆាំងនឹងការពាក់មេកានិច។ ការបំបែក viscosity កើតឡើងនៅពេលដែលប្រើកម្រិតប្រេងខុស ឬនៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការលើសពីដែនកំណត់កម្ដៅរបស់សារធាតុរាវ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រេង ISO VG 150 នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញទាមទារ ISO VG 320 នោះខ្សែភាពយន្តប្រេងនឹងស្តើង ដោយមិនអាចបំបែកធ្មេញប្រអប់លេខបាន។ នេះនាំឱ្យមានលក្ខខណ្ឌនៃការបញ្ចេញទឹករំអិលព្រំដែននិងទំនាក់ទំនងដោយផ្ទាល់ពីលោហៈទៅលោហៈ។ ការកកិតជាលទ្ធផលបានធ្វើឱ្យផ្នែកខាងហ្គែរធ្លាក់ចុះយ៉ាងឆាប់រហ័ស បង្កើនការបោសសំអាតរវាងពួកវា។
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការខ្លាំងក៏បណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរវិមាត្ររាងកាយផងដែរ។ ភាពខុសគ្នានៃការពង្រីកកំដៅកើតឡើងនៅពេលដែលឧបករណ៍ខាងក្នុងឡើងកំដៅលឿនជាងលំនៅដ្ឋានដែកខាសខាងក្រៅ។ ការពង្រីកឌីផេរ៉ង់ស្យែលផ្លាស់ប្តូរធរណីមាត្រសំណាញ់ដែលបានគណនា។ ប្រសិនបើប្រអប់លេខពង្រីកខណៈពេលដែលលំនៅស្ថាននៅតែត្រជាក់ ការលេងប្រតិបត្តិការនឹងផ្លាស់ប្តូរ។ ការជិះកង់កម្ដៅម្តងហើយម្តងទៀតអាចបណ្តាលឱ្យមានការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយវិមាត្រជាអចិន្ត្រៃយ៍ បង្កើនជាអចិន្ត្រៃយ៍នូវប្រតិកម្មមូលដ្ឋាន។
មិនមែនប្រអប់លេខទាំងអស់ត្រូវបានផលិតតាមស្តង់ដារដូចគ្នានោះទេ។ ដំណើរការផលិតកម្រិតទាបនាំឱ្យធរណីមាត្រប្រអប់លេខមិនស៊ីសង្វាក់គ្នា។ ភាពខុសគ្នានៃម៉ាស៊ីននៅក្នុងទម្រង់ធ្មេញ ទីលាន និងមុំនាំមុខរារាំងការធ្វើសមកាលកម្មដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ នៅពេលដែលប្រអប់លេខត្រូវបានកាត់ជាមួយនឹងការអត់ឱនរលុង អង្គភាពមានប្រតិកម្មខ្លាំងហួសប្រមាណពីថ្ងៃដំបូង។ ភាពជាក់លាក់តម្រូវឱ្យមានការប្រកាន់ខ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងចំពោះថ្នាក់គុណភាព AGMA ឬ DIN កំឡុងពេលដំណើរការ និងដំណើរការកិន ដែលផ្ទៀងផ្ទាត់ដោយម៉ាស៊ីនវាស់សំរបសំរួល។
ភាពខុសប្រក្រតីនៃលំនៅឋាន គឺជាពិការភាពផលិតកម្មដ៏សំខាន់មួយទៀត។ ប្រសិនបើរន្ធដែលផ្ទុក bearings នៃភពផែនដីមិនមានការផ្តោតយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះនោះ gears មិនអាច Mesh នៅចំងាយកណ្តាលល្អបំផុតនោះទេ។ នេះណែនាំការលេងហួសហេតុ មុនពេលអង្គភាពចូលបម្រើសេវាកម្ម។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ កម្រាស់របស់ shim មិនត្រឹមត្រូវ កំឡុងពេលដំឡើង ឬថែទាំ បរាជ័យក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍ត្រឹមត្រូវ។ ការឆ្លុះកញ្ចក់មិនត្រឹមត្រូវបានធ្វើឱ្យសត្វខ្លាឃ្មុំរលុងពេក ដោយបង្ហាញឱ្យឃើញពីការផ្លាតផ្លាត និងការតម្រឹមប្រអប់លេខមិនត្រឹមត្រូវ។
នៅក្នុងដំណើរការឧស្សាហកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិការបោសសំអាតមេកានិចបំផ្លាញភាពត្រឹមត្រូវ។ Backlash បកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅ hysteresis នៅក្នុងកម្មវិធី servo-driven ។ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធបញ្ជាបញ្ជាឱ្យម៉ូទ័រឈប់ ម៉ូទ័រអាចឈប់បានយ៉ាងជាក់លាក់ ប៉ុន្តែអ័ក្សទិន្នផលនៅតែបន្តរសាត់រហូតទាល់តែមានការបោសសំអាតប្រអប់លេខ។ នេះបណ្តាលឱ្យហួសប្រមាណឬមិនច្បាស់នៅក្នុងភារកិច្ចកំណត់ទីតាំងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន CNC អាវុធមនុស្សយន្ត និងយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត មិនអាចដំណើរការបានត្រឹមត្រូវជាមួយនឹង hysteresis ខ្ពស់។ រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ PID នឹងតស៊ូឥតឈប់ឈរដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការដាច់មេកានិចនេះ។
ភាពមិនសុក្រឹតនៃការផ្ទុកបញ្ច្រាស ធ្វើអោយមានបញ្ហានេះ។ នៅពេលដែលទិសដៅនៃការបង្វិលផ្លាស់ប្តូរ ម៉ូទ័រត្រូវតែបង្វិលតាមចន្លោះទទេ មុនពេលដែលអ័ក្សទិន្នផលចូល។ ការពន្យារពេលនេះរំខានដល់ការធ្វើសមកាលកម្មនៃម៉ាស៊ីនពហុអ័ក្ស។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសន្មត់ថាបន្ទុកកំពុងផ្លាស់ទី ប៉ុន្តែទិន្នផលរាងកាយនៅតែស្ថិតស្ថេរក្នុងអំឡុងពេលបង្អួចបង្វិលខ្លីនោះ។ នេះនាំឱ្យមានកំហុសក្នុងការដាក់ទីតាំងនៅទូទាំងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។
ការលេងមេកានិចបង្កើតភាពមិនធម្មតានៃសូរស័ព្ទ។ ការបោសសំអាតច្រើនពេកអនុញ្ញាតឱ្យធ្មេញរបស់ហ្គែរបំបែកចេញពីគ្នា ហើយបន្ទាប់មកប៉ះគ្នាទៅវិញទៅមកក្នុងអំឡុងពេលផ្ទុកបញ្ច្រាស់ ឬការប្រែប្រួលល្បឿន។ ឥទ្ធិពលញញួរនេះបង្កើតឱ្យមានភាពប្លែកពីគេ សំលេងរំខានរបស់ប្រអប់លេខភព ។ ជារឿយៗ ប្រតិបត្តិករសម្គាល់ឃើញសំឡេងរោទិ៍ ឬសំឡេងគៀប ដែលកាន់តែអាក្រក់ទៅៗ អំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន។ ហត្ថលេខាសូរស័ព្ទនេះគឺជាសូចនាករវិនិច្ឆ័យចម្បងនៃការពាក់ខាងក្នុងធ្ងន់ធ្ងរ ហើយអាចតាមដានបានដោយប្រើការវិភាគ Fast Fourier Transform ។
ការទះកំផ្លៀងរាងកាយនេះបង្កើតរំញ័រប្រេកង់ខ្ពស់។ Resonance និងអាម៉ូនិកបន្តពូជតាមរយៈតួម៉ាស៊ីន។ ការរំញ័រនេះអាចរំខានដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិករសើប ផ្ទុកកោសិកា ឬឧបករណ៍ភាពជាក់លាក់ដែលនៅជិត។ ការប៉ះពាល់រយៈពេលយូរទៅនឹងប្រេកង់អាម៉ូនិកទាំងនេះ បន្ធូរប៊ូឡុងតោង ធ្វើឱ្យខូចខាតដល់ការផ្សារភ្ជាប់រចនាសម្ព័ន្ធ និងបង្កើនល្បឿននៃការរុះរើនៃប្រដាប់ភ្ជាប់ដែលតភ្ជាប់ និងអ័ក្សម៉ូទ័រ។
Backlash មិនមែនជាលក្ខខណ្ឌឋិតិវន្ត; វាបង្កើនល្បឿនដំណើរការរបស់វា។ ការផ្ទុកថាមវន្តដែលបណ្តាលមកពីឥទ្ធិពលញញួរបង្កើនភាពតានតឹងលើធ្មេញប្រអប់លេខ។ ជំនួសឱ្យការផ្ទេរថាមពលដោយរលូន ប្រអប់ហ្គែរជួបប្រទះការប៉ះទង្គិចម្តងហើយម្តងទៀត។ រលកឆក់ទាំងនេះធ្វើដំណើរតាមនាវាផ្ទុកភពផែនដី ហើយចូលទៅក្នុងសត្វខ្លាឃ្មុំផ្ទាល់។ ប្រសិនបើទុកចោលដោយមិនបានដោះស្រាយ នោះការផ្ទុកលើសចំណុះនេះនាំទៅរកការបរាជ័យដ៏មហន្តរាយ ដែលជារឿយៗបណ្តាលឱ្យមាន rotor ជាប់សោ ឬកាត់ទិន្នផល។
នៅពេលដែលប្រតិកម្មតបវិញលើសពីដែនកំណត់ដែលអាចទទួលយកបាន អ្នកគ្រប់គ្រងរោងចក្រត្រូវតែធ្វើការសម្រេចចិត្តផ្នែកហិរញ្ញវត្ថុ និងប្រតិបត្តិការ។ ការគណនាថ្លៃដើមនៃការថែទាំបន្ត ការគណនាឡើងវិញញឹកញាប់ និងភាពច្បាស់លាស់ដែលបាត់បង់គឺចាំបាច់ណាស់។ ប្រៀបធៀបការខាតបង់ដែលកើតឡើងដដែលៗទាំងនេះ ធៀបនឹងការចំណាយដើមទុនខាងមុខរបស់ថ្មី។ ប្រអប់លេខភពឧស្សាហកម្ម ។ ជាញឹកញយ ការចំណាយលាក់កំបាំងនៃផលិតផលដែលបោះបង់ចោល និងពេលវេលារងចាំដែលមិនបានគ្រោងទុកគឺលើសពីតម្លៃនៃឯកតាដ្រាយជំនួស។
លទ្ធភាពនៃការសាងសង់ឡើងវិញគឺអាស្រ័យលើទំហំនៃការខូចខាត។ ការជំនួស bearings និង re-shiming លំនៅដ្ឋានអាចជួសជុល backlash ដែលបណ្តាលមកពីការពាក់សត្វខ្លាឃ្មុំយ៉ាងតឹងរឹង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយមានដែនកំណត់ជាក់ស្តែង។ ប្រសិនបើធ្មេញរបស់ប្រអប់លេខបានទទួលរងនូវការបាត់បង់សម្ភារៈជាអចិន្ត្រៃយ៍ដោយសារតែការពាក់ ឬសំណឹក ការជំនួសទ្រនាប់នឹងមិនធ្វើឱ្យមានភាពជាក់លាក់ឡើងវិញទេ។ ការពាក់ឧបករណ៍អចិន្រ្តៃយ៍ត្រូវការការជំនួសគ្រឿងពេញលេញដើម្បីធានាប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន។
ការជ្រើសរើសការជំនួសតម្រូវឱ្យមានការផ្គូផ្គងលក្ខណៈមេកានិចទៅនឹងកម្មវិធី។ ការអត់ធ្មត់ជាក់លាក់នៃកម្មវិធីកំណត់ថ្នាក់ជាក់លាក់ដែលត្រូវការ។ ការបញ្ជាក់ប្រតិកម្មទាបបំផុតសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជូនស្តង់ដារគឺជាការចំណាយដែលមិនចាំបាច់។ ផ្ទុយទៅវិញ ការដំឡើងឯកតាបោសសំអាតស្តង់ដារនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្តនឹងបណ្តាលឱ្យបរាជ័យប្រតិបត្តិការភ្លាមៗ។ វិស្វករត្រូវតែគូសផែនទីកម្រិតប្រតិកម្មដែលអាចទទួលយកបានចំពោះកិច្ចការជាក់លាក់។
ការដោះដូរការរចនាមាននៅពេលបញ្ជាក់ប្រអប់លេខជាក់លាក់។ ផ្នែកខាងក្រោយទាបបំផុតទាមទារសំណាញ់តឹងជាងមុន និងទ្រនាប់ដែលផ្ទុកជាមុនខ្ពស់។ នេះបង្កើនការកកិតខាងក្នុង កាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពមេកានិកទាំងមូល និងបង្កើតកំដៅកាន់តែច្រើន។ វិស្វករត្រូវតែមានតុល្យភាពនៃតម្រូវការសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ប្រឆាំងនឹងតម្រូវការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ និងការកំណត់ថាមពលបញ្ចូល។
កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម |
ប្រតិកម្មដែលអាចទទួលយកបាន (arcmin) |
តម្រូវការប្រតិបត្តិការបឋម |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រអប់លេខធម្មតា។ |
|---|---|---|---|
មនុស្សយន្ត និងម៉ាស៊ីន CNC |
< 3 arcmin |
ទីតាំងពិតប្រាកដ, សូន្យ hysteresis |
ភព servo ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ |
ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ និងបោះពុម្ព |
3 - 7 ធ្នូ |
ការធ្វើសមកាលកម្មល្បឿនលឿន |
ភាពជាក់លាក់ស្តង់ដារ servo ភព |
ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន និងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន |
10 - 15 arcmin |
ការផ្ទេរបន្ទុកធ្ងន់ជាបន្តបន្ទាប់ |
ភពឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់ |
ម៉ាស៊ីនកាត់ និងម៉ាស៊ីនកិន |
15+ arcmin |
ការស្រូបយកបន្ទុក, កម្លាំងបង្វិលខ្ពស់។ |
ការពង្រឹងភពដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ |
ភាពជឿជាក់នៃអង្គភាពដ្រាយគឺពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើស្តង់ដារវិស្វកម្មរបស់អ្នកលក់។ វិមាត្រវាយតម្លៃគួរតែរួមបញ្ចូលសមត្ថភាពម៉ាស៊ីនខាងក្នុង ការជ្រើសរើសសម្ភារៈ និងឯកសារត្រួតពិនិត្យគុណភាព។ ស្នើសុំទិន្នន័យសាកល្បងការទទួលយកពីរោងចក្រដែលរៀបរាប់លម្អិតអំពីរង្វាស់ប្រតិកម្មឋិតិវន្ត។ អ្នកលក់ដែលមានកេរ្តិ៍ឈ្មោះនឹងផ្តល់នូវឯកសារតម្លាភាពដែលបង្ហាញថាអង្គភាពរបស់ពួកគេបំពេញតាមថ្នាក់ជាក់លាក់ដែលបានចែងមុនពេលដឹកជញ្ជូន។
សមត្ថភាពប្ដូរតាមបំណងគឺមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ ភាពជាដៃគូជាមួយអ្នកឯកទេស ក្រុមហ៊ុនផលិតប្រអប់លេខរបស់ភពផែនដី ធានាថាអង្គភាពនេះត្រូវនឹងបរិស្ថានរបស់អ្នក។ ក្រុមហ៊ុនផលិតគួរតែមានសមត្ថភាពក្នុងការកែប្រែការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទ្រនាប់ដើម្បីគ្រប់គ្រងបន្ទុករ៉ាឌីកាល់ជាក់លាក់។ ពួកគេត្រូវតែផ្តល់ជូននូវការផ្សាភ្ជាប់ប្រេងរំអិលដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់បរិស្ថានដែលមានធូលី និងការរចនាលំនៅដ្ឋានផ្ទាល់ខ្លួនដើម្បីឱ្យសមទៅនឹងស្នាមជើងម៉ាស៊ីនដែលមានស្រាប់ ដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការជួសជុលឡើងវិញយ៉ាងទូលំទូលាយ។
ដើម្បីពិនិត្យអ្នកផ្គត់ផ្គង់ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ សូមអនុវត្តតាមជំហានវាយតម្លៃទាំងនេះ៖
ស្នើសុំវិញ្ញាបនប័ត្រគុណភាព AGMA ឬ DIN ដែលបានចងក្រងជាឯកសារសម្រាប់ដំណើរការកាត់ឧបករណ៍របស់ពួកគេ។
ពិនិត្យមើលពិធីការសាកល្បងការទទួលយកតាមរោងចក្រស្តង់ដាររបស់ពួកគេសម្រាប់ការវាស់ស្ទង់ប្រតិកម្មឋិតិវន្ត។
ផ្ទៀងផ្ទាត់សមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការផ្តល់នូវ flanges បញ្ចូលផ្ទាល់ខ្លួន និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ shaft ទិន្នផល។
វាយតម្លៃការគាំទ្រផ្នែកវិស្វកម្មរបស់ពួកគេសម្រាប់ការគណនាកត្តាសេវាកម្មជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។
បញ្ជាក់ភាពអាចរកបាននៃផ្នែកជំនួសក្នុងស្រុក និងអ្នកបច្ចេកទេសសេវាកម្មវាល។
ការដំឡើងប្រអប់លេខថ្មីបង្ហាញពីហានិភ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វា។ ការដំឡើងមិនត្រឹមត្រូវគឺជាមូលហេតុចម្បងនៃប្រតិកម្មសិប្បនិម្មិត។ ការដំឡើងម៉ូទ័រមិនត្រឹមត្រូវ ការដំឡើងការភ្ជាប់មិនត្រឹមត្រូវ ឬបន្ទះមូលដ្ឋានមិនស្មើគ្នាបង្កឱ្យមានភាពតានតឹងក្នុងការម៉ោនខាងក្រៅ។ ភាពតានតឹងទាំងនេះធ្វើឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយរាងកាយប្រអប់លេខ។ នៅពេលដែលលំនៅស្ថានរមួល សំណាញ់ប្រអប់លេខខាងក្នុងត្រូវបានសម្របសម្រួល ដោយណែនាំពីបញ្ហាបោសសម្អាត និងបង្កើនល្បឿននៃការពាក់។
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពគឺជាមធ្យោបាយដ៏មានប្រសិទ្ធភាពបំផុតក្នុងការគ្រប់គ្រងការពាក់មេកានិចតាមពេលវេលា។ អនុវត្តកាលវិភាគថែទាំបង្ការជាក់ស្តែង។ ការវិភាគប្រេងជាប្រចាំគឺចាំបាច់។ ការធ្វើតេស្តប្រេងរំអិលសម្រាប់លោហៈធាតុដែក ក្រូមីញ៉ូម និងទង់ដែង ផ្តល់នូវការព្រមានជាមុនអំពីការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃប្រអប់លេខ។ រួមបញ្ចូលគ្នានូវការវិភាគសារធាតុរាវជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យរំញ័រជាទៀងទាត់ និងការត្រួតពិនិត្យការប៉ះទង្គិចឋិតិវន្តតាមកាលកំណត់ដោយប្រើសូចនាករចុច។ ការចាប់ការខូចគុណភាពមុនពេលអនុញ្ញាតឱ្យមានការជំនួសទ្រនាប់ដែលបានកំណត់ពេលមុនពេលមានការខូចខាតឧបករណ៍ជាអចិន្ត្រៃយ៍កើតឡើង។
ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ពឹងផ្អែកលើការអនុវត្តវាលជាច្រើន៖
ការទាញសំណាកប្រេងចេញពីតំបន់ពាក់សកម្ម មិនមែនគ្រាន់តែដោតបង្ហូរនោះទេ។
ការប្រើឧបករណ៍តម្រឹមឡាស៊ែរកំឡុងពេលដំឡើងដំបូងដើម្បីលុបបំបាត់ស្ថានភាពជើងទន់។
ការកត់ត្រាហត្ថលេខារំញ័រមូលដ្ឋានភ្លាមៗបន្ទាប់ពីដាក់ឱ្យដំណើរការអង្គភាពថ្មី។
តាមដានការវាស់វែងប្រតិកម្មជារៀងរាល់ឆ្នាំ ដើម្បីបង្កើតនិន្នាការពាក់ដែលអាចព្យាករណ៍បាន។
ធ្វើសវនកម្មប្រព័ន្ធដ្រាយបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកដោយការវាស់ស្ទង់ចលនាដែលបាត់បង់ដោយឋិតិវន្តជាមួយនឹងអ័ក្សបញ្ចូលជាប់សោ និងសូចនាករចុចលេខច្បាស់លាស់។
ពិនិត្យមើលទម្រង់ផ្ទុករបស់ម៉ាស៊ីនរបស់អ្នក ដើម្បីធានាថាកត្តាសេវាកម្មប្រអប់លេខបច្ចុប្បន្នមានគណនីគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់បន្ទុកប្រតិបត្តិការ។
អនុវត្តការវិភាគប្រេងជាប្រចាំ ដើម្បីរកឱ្យឃើញលោហៈធាតុសំណឹក មុនពេលពួកវាផ្លាស់ប្តូរធរណីមាត្រធ្មេញរបស់ឧបករណ៍ជាអចិន្ត្រៃយ៍។
ពិគ្រោះជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតឯកទេសដើម្បីវាយតម្លៃថាតើកម្មវិធីរបស់អ្នកតម្រូវឱ្យមានការកែតម្រូវឡើងវិញច្បាស់លាស់ ឬការជំនួសមុខងារធ្ងន់។
ចម្លើយ៖ កម្រិតដែលអាចទទួលយកបានអាស្រ័យទាំងស្រុងលើកម្មវិធី។ ការងារដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដូចជាមនុស្សយន្ត និងម៉ាស៊ីន CNC ត្រូវការ 1 ទៅ 5 arcmin នៃ backlash ។ កម្មវិធីបញ្ជូនថាមពលស្តង់ដារ ដូចជាឧបករណ៍បញ្ជូនធ្ងន់ ឬឧបករណ៍លាយ ជាធម្មតាដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាមួយនឹង 10 ទៅ 15 arcmin ។ តែងតែពិគ្រោះជាមួយលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់អ្នកផលិតសម្រាប់ម៉ាស៊ីនជាក់លាក់របស់អ្នក។
ចម្លើយ៖ ពេលខ្លះការផ្ទុកជាមុនអាចលៃតម្រូវបានតាមរយៈ shims ដើម្បីរឹតបន្តឹងការលេងរបស់អ័ក្ស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រតិកម្មដែលបណ្តាលមកពីការពាក់ធ្មេញរបស់ឧបករណ៍អចិន្ត្រៃយ៍ ឬភាពមិនប្រក្រតីនៃលំនៅឋាន មិនអាចត្រឡប់វិញបានទេ។ នៅពេលដែលផ្នែកខាងប្រអប់លេខបាត់បង់សម្ភារៈ អ្នកមិនអាចកែតម្រូវការបោសសំអាតចេញបានទេ។ អ្នកត្រូវតែជំនួសប្រអប់លេខ ឬឧបករណ៍ទាំងមូល។
ចម្លើយៈ ការពង្រីកកំដៅនៃធាតុផ្សំលោហៈខាងក្នុងអាចកាត់បន្ថយការបោសសំអាតជាបណ្តោះអាសន្ន នៅពេលដែលប្រអប់លេខឡើងកំដៅ និងពង្រីក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ កំដៅខ្លាំងធ្វើឱ្យខូចខ្សែភាពយន្តរំអិល ដែលនាំឱ្យទំនាក់ទំនងពីលោហៈទៅលោហៈ។ ការកកិតនេះបណ្តាលឱ្យមានការពាក់រយៈពេលវែងធ្ងន់ធ្ងរ ដែលបង្កើនប្រតិកម្មជាអចិន្ត្រៃយ៍នៅពេលដែលឧបករណ៍ត្រជាក់ចុះ។
A: ពិតសូន្យ-backlash គឺមិនអាចទៅរួចដោយមេកានិចនៅក្នុងការរចនាភពស្ដង់ដារដោយសារតែតម្រូវការដ៏តឹងរឹងសម្រាប់ការបញ្ចេញទឹករំអិល hydrodynamic និងចន្លោះពង្រីកកម្ដៅ។ ខណៈពេលដែលការរចនាឯកទេសអាចសម្រេចបាននូវកម្រិតជិតសូន្យក្រោម 1 arcmin ពួកគេណែនាំពីការកកិត និងការដោះដូរកំដៅដ៏សំខាន់។
ចម្លើយ៖ ចាក់សោររន្ធបញ្ចូលដោយសុវត្ថិភាព ដូច្នេះវាមិនអាចបង្វិលបានទេ។ អនុវត្តកម្លាំងបង្វិលបញ្ច្រាសពន្លឺជាក់លាក់មួយទៅអ័ក្សទិន្នផលក្នុងទិសដៅទាំងពីរ។ វាស់ការផ្លាស់ទីលំនៅរង្វិលសរុបនៅកាំជាក់លាក់មួយនៅលើអ័ក្សទិន្នផលដោយប្រើសូចនាករចុចលេខជាក់លាក់។ បំប្លែងរង្វាស់លីនេអ៊ែរនេះទៅជានាទីធ្នូ។
A: កម្លាំងបង្វិលជុំ និង backlash គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្ររចនាឯករាជ្យ។ ឯកតាកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់មិនមានការលេងច្រើនជាងនេះទេ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គ្រឿងដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ដែលទទួលរងនូវការប៉ះទង្គិចធ្ងន់ធ្ងរក្នុងឧស្សាហកម្មគឺងាយនឹងទទួលរងនូវការពាក់មេកានិកយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងការខូចទ្រង់ទ្រាយប្លាស្ទិកដែលបង្កើនប្រតិកម្មតបទៅនឹងពេលវេលា។