He aha te Whakamuri i roto i nga Pouaka Taonga Aorangi Ahumahi

Ko te mana o te nekehanga tika e tohu ana i te kounga o te hua me te haumaru o te kaiwhakahaere i runga i te papa tipu. I te wa ka nui ake nga waahanga miihini i nga rohe hoahoa, ka heke te katoa o te punaha taraiwa. Ka kite koe i tenei whakaaturanga ko nga hapa tuunga, te whakakakahu i nga waahanga tere, me te wa heke ohorere. Ko enei rahunga miihini ka pa ki nga hua whakangao me te whakaheke i nga tahua tiaki.

Ko te whakatau i enei ngoikoretanga me neke ki tua atu i te whakahaere tohu. Me tautuhi nga roopu tiaki i nga take o te motini i ngaro, te arotake i nga kaaetanga o te punaha, me te whakatau i nga mahi whakatika tika. Ko te whakatau ki te whakatika, ki te whakawhāitihia, ki te whakakapi ranei i te wae taraiwa kei runga i te tino tātaritanga o te kakahu taputapu, te mau o te kawe, me nga tono tono. Ko te mohio ki nga tikanga tinana kei muri i nga nekehanga ngaro ko te mahi tuatahi ki te whakahoki mai i te tika o te punaha.

• Ko te taumata turanga o te papamuri o te pouaka hiko o te aorangi e tika ana hei whakauru i te whakawhanui wera me te kiriata whakahinuhinu; Ko te kore-whakamuri he ahua ariā e whakauru ana i nga tauhokohoko waku kino.

• Ko nga kaitaraiwa tuatahi o te whakamuri nui ko te kakahu o nga niho taputapu, te heke o te kawe, te uta ohorere, me te kore tika o te uta tuatahi.

• Ahakoa nga punaha kua oti te hanga ka pa ki te kakahu mo te wa roa; heoi, ko te pikinga tere o te hokinga whakamuri e tohu ana i nga take o raro penei i te heketanga o te whanau o te whare, te kore whakahinuhinu ranei.

• Ko te arotake i te whakamuri me ine i nga nekehanga ngaro i roto i te arc-meneti me te hono ki nga tohu tuarua penei i te pikinga o te haruru o te pouaka miihini me te wiri.

• Ko te kowhiri i te whakakapinga me arowhai i tetahi kaihanga pouaka miihini i runga i o raatau mahi miihini, whakatauranga uta, me te tautoko miihini motuhake mo te tono.

Te Whakamarama i te Whakamuri Pouaka Pouaka Planetary i roto i nga Taumahi Ahumahi

Ko te tukinga miihini e pa ana ki te whakaatea tinana, ki te takaro ranei i waenga i nga niho taputapu kahui. I roto i te punaha aorangi, kei te noho tenei waatea puta noa i nga atanga tuatahi e toru. Tuatahi, me hono te taputapu ra o waenganui ki nga taputapu aorangi maha i te wa kotahi. Tuarua, me hono aua taputapu aorangi ki te taputapu mowhiti o roto. Ka mutu, ka whakauruhia e te huihuinga kawe i ona ake hononga miihini. Ko te whakawāteatanga whakahiato puta noa i ēnei wāhi whakapā neke ka whakatau i te tapeke o te nekehanga ngaro i kitea i te kaaka whakaputa. Planetary Gearbox Backlash te tapeke hurihanga hurihanga o te pou whakaputa ina ka maukatihia te rakau whakauru ka tukuna he taipana whakamuri.

Ko te iti rawa o nga mahi e hiahiatia ana mo te mahi. Kare e taea e nga nihowhiti te whiti me te kore e herea. Ko te whakawāteatanga e whakarato ana i te waahi tinana e tika ana mo te whakahinuhinu hydrodynamic. Ko te hinu me hanga he kiriata whakamarumaru i waenga i nga mata whakarewa hei aukati i te waku me te scuffing. Ko te mahi tonu ka puta te wera, ka nui haere nga waahanga whakarewa. Ki te kore e tika te whakamuri, ko te roha waiariki ka piri nga niho taputapu ki tetahi ki tetahi, ka mate tonu te mate.

Ka inehia e nga miihini te whiu whakamuri i roto i te arc-minute (arcmin), ko te kotahi meneti pewa te rite ki te ono tekau o te tohu. Ka inehia e matou te paheketanga i raro i tetahi kawenga whakamatautau i te wa e tu ana te waeine. Ka puta te whakamuri hihiko i te wa e mahi ana, ka awehia e te tere, te kawenga, me te whakahinuhinu pokey. Ma te mohio ki te rereketanga i waenga i nga inenga pateko me nga mahi hihiri e tohu ana i te tika o te punaha ka taea te whakatutuki i te pou whakaputa.

Ko nga take tuatahi o te nui rawa o te whakamuri o te Pouaka Whakamuri Planetary

Te Kaahu Miihini me te Paheketanga Niho Taonga

Ko te wehewehe i waenga i nga kakahu mo te wa roa me te kore o mua ka whakatau i to huarahi rapurongoā. Ko nga punaha hanga pai ka pa ki te ngaro o nga rawa i roto i nga mano o nga haora mahi. Ko tenei kakahu e tumanakohia ana ka piki haere te waatea i waenga i nga niho. Ko te ngoikoretanga o mua ka uru ki te paheketanga tere na te rerekee o te tono, te taumahatanga nui, te kino o te taiao ranei. Mena ka tere ake te heke o nga taputapu i to ratau oranga kua tohua, me titiro koe ki tua atu i te waku noa.

Ko te ngenge o te mata e akiaki ana i te nuinga o nga pikinga o nga mahi o te umanga taumaha. Ko te mahi huringa-tiketike tonu e pa ana te taha o te taputapu ki te pehanga nui o te rohe. I te roanga o te wa, ko tenei taumahatanga kutikuti o raro o te mata ka arahi ki te ngatata moroiti. Ka toro atu enei kapiti ki te mata, ka puta te rua me te mokowhiti. I te mea ka matara atu nga taonga mai i nga taha o te taputapu, ka whanui te aputa tinana i waenga i nga niho kahui. Ko tenei rauemi ngaro ka huri tika ki te motini ngaro ka taea te ine. Ka kite koe i tenei i roto i nga tono mahi tonu penei i nga kaikawe maina e kore rawa e heke iho te uta ki te kore.

Ko te kakahu abrasive ka tere ake tenei mahi. Ka uru te poke matūriki ki te whakahinuhinu, ka mahi hei puhui huri. Ko te puehu silica, ko nga heu whakarewa mai i te pakaruhanga tuatahi, ko nga taonga hiri kua whakahekehia ranei ka rere ki roto i te mata taputapu. Ka werohia e enei matūriki nga papa rino kua maro. Ko te pupuri i nga paerewa maa o te wai ko te huarahi anake hei hopu i nga kakahu abrasive i mua i te whakarereke i te ahuahanga taputapu.

Te Paheketanga o te Whanau me te Heke i te Rakau

Ka mau tonu te hononga mokowhiti i waenga i nga nihowhiti. Ko te ngaro o te utaina o mua i runga i nga peera roera tiipiri ka taea te neke o nga rakau. Ko te takarepa o te uta tuatahi, te mau kawe kawe whanui ranei ka uru mai te nekehanga axial me te radial. Ka paopao te rakau i raro i te utaina, ka kore e whiti nga taputapu ki te tawhiti tino pai o te pokapū. Ko tenei whakapohehe ka whakarereke i te tauira whakapiri, ka neke te uta ki nga tapa o nga niho taputapu, kaua ki te tohatoha i te whanui puta noa i te mata.

Ka waihanga hononga hurihanga kino tenei. Ko te mau kakahu ka paheke te tika o te rakau. Ko te hua o te heehanga ka puta mai te mahanga o nga taputapu me nga koikoi o te ahotea. Ko enei titaha ahotea ka whakaputa mai i nga mana radial rerekee, e tere ake ai te whakahekenga o te ora kawe pouaka . I te mea kei te heke haere tonu nga peera, ka piki ake te takaro o te rakau, e whakaatu tika ana i te kaha whakamuri i te putanga. Ko nga tatauranga L10 e mau ana i te oranga karekau e whai whakaaro mo te paanga kino o tenei hapa.

Te Uta Huri i roto i nga Waeine Taonga Aorangi Teitei

He maha nga wa ka tukuna e nga tono ahumahi nga punaha taraiwa ki nga kaha hihiri. Ko nga tu ohorere, nga miihini miihini, me nga mahi aukati ohorere ranei ka whakaputa i nga koikoi taikaha nui. Ina a Ko te waeine taputapu aorangi taipana teitei ka uru ki enei paanga, ka mau tonu nga niho taputapu i nga kaha nui atu i o raatau whakatauranga ingoa. Ko tenei taumahatanga taipana ka paheke te kirihou, ka piko tonu nga niho taputapu. I roto i nga koranu pakarukaru ake, ka puta he whati moroiti ka mutu ka pakaru nga niho.

Ko te koretake o te huringa mahi he tirohanga miihini noa. Ko te tuku i tetahi pouaka miihini kua whakatauhia mo te kakahu kakahu, ka mau tonu nga uta ki roto i tetahi tono e tohuhia ana e nga kawenga wiri taumaha e kii ana i te kore ohorere. Ko nga taputapu penei i nga kaitahuri ahumahi mahanga-rua, nga kuru toka, me nga kaihaa apron taumaha e hiahia ana ki nga waahanga ratonga nui. Ko te kore e whai whakaaro mo enei whakarea kawenga hihiko ka hua te tere o te huringa o te taputapu me te pikinga ohorere o te whakamuri.

Te whakahinuhinu takarepa me te Distortion Thermal

Ko te whakahinuhinu te parenga tuatahi ki te kakahu miihini. Ko te pakarutanga o te pokey ka puta i te wa e whakamahia ana te koeke hinu he, i te wa ranei ka nui ake te pāmahana whakahaere i nga tepe waiariki o te wai. Mena ka whakamahi koe i te hinu ISO VG 150 ka tono te pāmahana ambient ki te ISO VG 320, ka mimiti te kiriata hinu, karekau e wehe i nga niho taputapu. Ka puta tenei ki nga tikanga whakahinuhinu rohe me te whakapiri tika ki te whakarewa-ki-whakarewa. Ko te hua o te waku ka tere haere nga taha o te taputapu, ka piki ake te waatea i waenga.

Na te nui o te wera o te mahi ka puta he huringa ahu tinana. Ka puta nga rerekee ngaaariki inaa ka tere ake te wera o nga taputapu o roto i te whare rino o waho. Ko te roha rerekë ka huri i te hangahanga mata kua tohua. Mena ka whakawhānuihia nga taputapu i te wa e noho hauhau ana te whare, ka rereke te mahi takaro. Ka taea e te paihikara waiariki tukurua te paheketanga o te ahu, ka piki tonu te papamuri.

Nga Whakaaetanga Whakangao me te Huihuinga Tika

Kaore nga pouaka miihini katoa i hangaia ki nga paerewa rite. Ko nga mahi whakangao taumata-iti ka puta he ahuahanga taputapu koretake. Ko nga rereketanga o te miihini i roto i te tohu niho, te pitch, me te koki arataki ka aukati i te tukutahitanga tino tika. I te wa e tapahia ana nga taputapu me te waatea, ka mau te waahanga, he nui te hokinga mai o te ra tuatahi. Me tino piri ki nga karaehe kounga AGMA, DIN ranei i te wa o te hobbing me te huri huri, ka whakamanahia e nga miihini ine ine.

Ko te heehanga o te kohanga o te whare tetahi atu hapa hangahanga. Mena karekau e tino aro nga kohao e pupuri ana i nga papa kawe aorangi, kare e taea e nga nihowhiti te whiti ki te tawhiti tino pai rawa atu. Ka whakaatu tenei i te nui o te takaro i mua i te urunga o te waeine ki te ratonga. Waihoki, kaore i te tika te matotoru o te shim i te wa e huihui ana, e tiaki ana ranei i te whakatakotoranga taputapu tika. Ko te hee o te kanapa ka waiho kia matara rawa nga arai, ka uru tonu mai te paheketanga o te rakau me te hee o nga taputapu.

Te Painga Mahi o te Whakamuri ki nga punaha Ahumahi

Nga Hapa Tika me te Turanga

I roto i nga tukanga ahumahi aunoa, ka whakakorehia e te miihini miihini te tika. Ko te backlash he whakamaori tika ki te hysteresis i roto i nga tono a te servo-driven. Ki te whakahau te punaha whakahaere i tetahi motuka kia mutu, ka mutu pea te motini, engari kei te haere tonu te riu whakaputa tae noa ki te tango i te whakaea o te taputapu. Ko tenei ka nui ake te pupuhi, te whakaheke ranei i nga mahi tuunga aunoa. Ko nga pokapu miihini CNC, nga ringa karetao, me nga waka arataki aunoa kaore e taea te mahi tika me te hysteresis teitei. Ka tohe tonu nga porotiti mana PID ki te utu mo tenei riipene mate miihini.

Ko te whakamuri i te kore tika o te uta ka whakararu i tenei raru. Ka huri te ahunga o te hurihanga, me huri te motini i roto i te aputa whakawātea kau i mua i te urunga o te rakau whakaputa. Ko tenei whakaroa ka whakararu i te tukutahitanga o nga miihini tuaka-maha. Kei te whakaaro te punaha whakahaere kei te neke te uta, engari ka noho tonu te putanga tinana i roto i taua matapihi hurihuri poto. Ko tenei ka arai i nga hapa tuunga tuunga puta noa i te raina whakaputa.

Te Wiri me te Haruru Pouaka Pouaka Planetary

Ko te whakatangi a te mahi miihini ka puta mai i nga kohukohu oro. Ko te nui o te waatea ka taea e nga niho taputapu te wehe, ka hoki mai ki a ratau i te wa o te hurihanga o te kawenga, o te rereke ranei o te tere. Ko tenei awe hammering ka whakaputa motuhake haruru pouaka taputapu aorangi . I te nuinga o te wa ka kite nga kaiwhakahaere i te oro oro, oro tangi ranei e kino haere ana i te wa e paheke ana. Ko tenei hainatanga oro he tohu tātaritanga tuatahi mo nga kakahu o roto, ka taea te whai ma te tātaritanga Fast Fourier Transform.

Ko tenei pupuhi tinana ka whakaputa i te wiri auau-nui. Ka horahia te haruru me te hauoro ma te tahuhu miihini. Ka taea e tenei wiri te whakararuraru i nga pukoro whatu tairongo, nga pūtau uta, me nga taputapu tika e tata ana. Ko te roa o te rongo ki enei iarere hauhautanga ka wetewete nga raka whakapuru, ka pakaru i nga hononga hangahanga, ka tere hoki te paheketanga o nga hononga hono me nga motuka motuka.

Rahunga Wae Whakatere

Ko te whiu whakamuri ehara i te ahua pumau; ka whakatere i tana ake haere whakamua. Ko te uta hihiko i puta mai i te awe hammering ka piki ake te ahotea ki nga niho taputapu. Engari i te whakawhiti maeneene o te mana, ka wheako nga taputapu i nga taumahatanga paanga. Ko enei ngaru ohorere ka haere i roto i te kaikawe aorangi, ka tika ki roto i nga arai. Ki te kore e whakatauhia, ko tenei taumahatanga hihiri ka pa ki te rahunga kino, he maha nga wa ka raka te rotor, ka kutikutia ranei te rakau whakaputa.

Rautaki Whakaiti: Whakatika, Whakahou, Whakakapi ranei?

Te Aromātai i te Waenga Raro o te Pūnaha ki te whakapaunga moni

Ki te nui ake te whakamuri i nga rohe e whakaaetia ana, me whakatau nga kaiwhakahaere tipu ki te whakatau putea me te whakahaere. He mea nui te tatau i te utu mo te tiaki tonu, te whakatikatika i nga wa katoa, me te ngaro tika. Whakatauritehia enei ngaronga auau ki nga whakapaunga whakapaipai o mua o tetahi mea hou pouaka taputapu aorangi ahumahi . I te nuinga o nga wa, ko nga utu huna o nga hua kua whakakorehia me te waahi kaore i whakamaherehia he nui atu i te utu o te waahanga taraiwa whakakapi.

Ko te kaha ki te hanga ano ka whakawhirinaki ki te nui o te kino. Ko te whakakapi i nga bearing me te whakawhero ano i te whare ka taea te whakatika i te whakamuri na te mau kakahu. Heoi ano, he rohe mahi. Mena kua mate nga niho taputapu i te ngaronga o nga rawa na te mea he pokai, he whakakakahu ranei, ko te whakakapi i nga peera e kore e whakahoki tika. Ko te mau taputapu mau tonu me whakakapi katoa te waeine hei whakapumau i te mahi pono.

Te Whakatakoto i te Pouaka Whakaata Ahumahi Tika

Ko te kowhiri i tetahi whakakapinga me whakarite kia rite nga whakaritenga miihini ki te tono. Ko nga whakamaaramatanga-a-taupānga e tohu ana i te akomanga tino tika. Ko te whakarite i te whakamuri tino iti mo te kaikawe paerewa he utu kore. He rereke, ko te whakauru i tetahi waeine whakawātea paerewa i roto i te hononga karetao ka kore e mahi tonu. Me mahere nga miihini ki nga taumata whakamuri e manakohia ana ki te mahi motuhake.

Kei te waatea nga tauhokohoko hoahoa i te wa e tohu ana i nga pouaka miihini tika. Ko te whakamuri iti-iti me kaha ake nga mata me nga pikaunga kua utaina. Ka piki ake te waku o roto, ka whakaheke i te mahi miihini katoa, ka nui ake te wera. Me taurite nga miihini ki nga whakaritenga whakahaere waiariki me nga herenga mana whakauru.

Te Tiaki i tetahi Kaihanga Pouaka Pouaka Planetary

Ko te pono o te waahanga taraiwa ka whakawhirinaki nui ki nga paerewa miihini a te kaihoko. Ko nga rahinga aro mātai me whakauru i nga kaha miihini o roto, te kowhiringa rawa, me nga tuhinga whakahaere kounga. Tonoa nga raraunga whakamatautau whakaaetanga wheketere e whakaatu ana i nga inenga whakamuri pateko. Ka tukuna e tetahi kaihoko rongonui nga tuhinga maamaa e whakaatu ana ka tutuki o raatau waahanga ki nga karaehe tika i mua i te tuku.

He mea tino nui nga mana whakarite. Te mahi tahi me tetahi tohunga motuhake Ko te kaihanga pouaka miihini aorangi e whakarite kia rite te waahanga ki to taiao. Me kaha te kaihanga ki te whakarereke i nga whirihoranga kawe ki te hapai i nga kawenga radial motuhake. Me tuku hiri whakahinuhinu kua whakahou ake mo nga taiao puehu me nga hoahoa whare ritenga kia uru ki nga tapuwae miihini o naianei me te kore e nui te whakatikatika.

Hei tirotiro tika i te kaiwhakarato, whai i enei mahi arotake:

1. Tonoa nga tiwhikete karaehe kounga AGMA, DIN ranei mo a raatau mahi tapahi taputapu.

2. Te arotake i o raatau kawa whakamatautau whakaaetanga wheketere mo te inenga whakamuri.

3. Manatokohia to raatau kaha ki te whakarato i nga kopa whakauru ritenga me nga whirihoranga o te rakau whakaputa.

4. Aromatawai i to raatau tautoko miihini mo te tatau i nga waahanga ratonga motuhake-tono.

5. Whakapumautia te waatea o nga waahanga whakakapinga o te rohe me nga tohunga hangarau mara.

Nga Morearea Whakatinana me nga Tikanga Whakatikatika

Ko te whakauru i tetahi pouaka miihini hou ka whakaatu i ona ake waahanga morearea. Ko te hē o te whakaurunga ko te take tuatahi o te whakamuri horihori. Ko te whakapuru nekeneke hee, he he te tatūnga hono, he pereti turanga koretake ranei ka whakararu i nga taumahatanga o waho. Ko enei taumahatanga ka whakakorikori tinana i te whare pouaka. Ka huri te whare, ka taupatupatuhia te mata taputapu o roto, ka puta tonu nga take whakaahuru me te tere o te kakahu.

Ko te aro turuki i nga ahuatanga te huarahi tino whai hua ki te whakahaere i nga kakahu miihini i roto i te waa. Whakatinanahia he raarangi tiaki aukati. Ko te tātari hinu o ia ra he whakahau. Ko te whakamatautau i te hinu mo te rino, te chromium, me nga konganuku kakahu parahi he whakatupato moata mo nga taputapu me te paheketanga o te kawe. Whakakotahitia te wetewete wai me te aro turuki i te wiri me nga arowhai whakamuri i ia wa ma te tohu waea. Ko te hopu i te paheketanga moata ka taea te whakakapi i nga kawe i mua i te pakaru o nga taputapu.

Ko te aro turuki i nga ahuatanga whai hua ka whakawhirinaki ki te maha o nga mahi mara:

• Te kumea mai i nga tauira hinu mai i te waahi kakahu hohe, kaua ko te mono awaawa anake.

• Ma te whakamahi i nga taputapu whakatikatika laser i te wa o te whakaurunga tuatahi ki te whakakore i nga tikanga waewae ngawari.

• Te tuhi i nga hainatanga wiri turanga i muri tonu i te tuku i tetahi waahanga hou.

• Aroturuki i nga inenga whakamuri ia tau ki te whakarite i te ahua kakahu matapae.

Whakamutunga

1. Te arotake i o punaha puku o naianei ma te ine i nga nekehanga ngaro pateko me te rakau whakauru maukati me te tohu waea tika.

2. Te arotake i nga korero a to miihini ki te whakarite kia tika te take o te ratonga pouaka miihini o naianei mo nga kawenga ohorere.

3. Whakatinanahia te tātari hinu ki te kite i nga konganuku kakahu abrasive i mua i te whakarereke i te ahuahanga niho taputapu.

4. Whakawhitiwhiti korero me tetahi kaihanga motuhake ki te arotake mena ka hiahia to tono ki te whakatikatika tika, ki te whakakapinga taumaha ranei.

FAQ

Q: He aha te taumata e whakaaetia ana mo te whakamuri i roto i te pouaka miihini aorangi ahumahi?

A: Ko nga taumata e whakaaetia ana ka whakawhirinaki katoa ki te tono. Ko nga mahi tino tika penei i te robotics me te miihini CNC me 1 ki te 5 arcmin o te whakamuri. Ko nga tono tuku mana paerewa, penei i nga kaikawe taumaha, nga whakaranu ranei, he pai te mahi me te 10 ki te 15 arcmin. Me toro atu ki nga korero a te kaiwhakanao mo o miihini motuhake.

Q: Ka taea e koe te whakatika, te whakaheke ranei i te whakamuri i roto i te pouaka miihini aorangi?

A: I etahi wa ka taea te whakatika i te kawe i mua ma te shims ki te whakakoi i te takaro rakau. Heoi, ko te hokinga whakamuri i puta mai i te kakahu o te niho taputapu pumau, te hee ranei o te hangai o te whare, kaore e taea te huri. Ina ngaro nga taonga o nga taha o te taputapu, kaore e taea e koe te whakatika i te waatea. Me whakakapi e koe nga taputapu, te waahanga katoa ranei.

Q: He pehea te paanga o te pāmahana ki te whakamuri o te pouaka miihini aorangi?

A: Ka taea e te roha wera o nga waahanga whakarewa-a-roto te whakaiti i nga waatea i te wa e wera ana nga taputapu me te whakawhānui. Heoi, na te wera nui ka whakaiti i te kiriata whakahinuhinu, ka puta te whakapiri whakarewa-ki-whakarewa. Ko tenei waku ka nui te kakahu mo te wa roa, ka piki ake te whakamuri ina whakamatao te waeine.

P: Ka taea ranei te kore-whakamuri i roto i te pouaka miihini aorangi?

A: Ko te kore-whakamuri pono e kore e taea i roto i nga hoahoa aorangi paerewa na te tino hiahia mo te whakahinuhinu hydrodynamic me te waahi roha wera. Ahakoa ka taea e nga hoahoa motuhake te whakatutuki i nga taumata tata-kore i raro i te 1 arcmin, ka whakaurua e ratou te waku nui me te hokohoko wera.

P: Me pehea e ine ai koe i te papamuri i roto i te pouaka miihini aorangi?

A: Maukati te pou whakauru kia kore e huri. Hoatu he taipana whakamuri marama marama ki te take whakaputa i nga taha e rua. Inehia te katoa o nga nekehanga hurihuri i tetahi radius motuhake i runga i te rakau whakaputa ma te whakamahi i te tohu waea tika. Hurihia tenei inenga rarangi ki roto i te pewa-meneti.

P: He nui ake te whakamuri o te waeine taputapu aorangi taipana teitei?

A: Ko te kaha o te taima me te whakamuri he tawhā hoahoa motuhake. Ko te waeine taipana teitei karekau he nui ake te takaro. Heoi, ko nga waeine taipana teitei e pa ana ki nga taumahatanga ohorere a te ahumahi ka kaha ake te whakaraerae ki nga kakahu miihini tere me te whakarereketanga kirihou e piki haere ana i te waa.