Rinnakkaisakselinen vaihdemoottori on vaihdemoottorityyppi, jossa tulo- ja lähtöakselit ovat rinnakkain toistensa kanssa, mikä takaa tehokkaan vääntömomentin siirron kompaktissa muodossa. Näitä vaihdemoottoreita käytetään yleisesti teollisissa sovelluksissa vankan suorituskyvyn ja tilaa säästävän rakenteensa ansiosta.