Die Hauptmerkmale des Planetengetriebe-Untersetzungsgetriebes sind wie folgt:
Die Bewegung ist stabil, die Widerstandsfähigkeit gegen Stöße und Vibrationen ist hoch, da mehrere Planetenräder mit der gleichen Struktur verwendet und gleichmäßig um das Zentralrad verteilt werden, wodurch die Kräfte des Planetenrads und des rotierenden Arms ausgeglichen werden können. Gleichzeitig erhöht das Koaxialgetriebe auch die Anzahl der am Eingriff beteiligten Zähne, sodass die Bewegung des Planetengetriebes stabiler ist, die Fähigkeit, Stößen und Vibrationen zu widerstehen, stärker ist und die Arbeit zuverlässiger ist.
Solange die Art des Planetengetriebes und das Ganganpassungsschema richtig ausgewählt sind, kann mit wenigen Gängen ein großes Übersetzungsverhältnis erreicht werden. Das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes, das nur als Getriebe dient, kann mehrere Tausend erreichen. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass Planetengetriebe auch bei großem Übersetzungsverhältnis viele Vorteile wie kompakte Bauweise, geringe Masse und geringes Volumen bieten können. Darüber hinaus kann es die Synthese und Zerlegung von Bewegungen und komplexen Bewegungen mit verschiedenen variablen Geschwindigkeiten realisieren.
Das Planetengetriebe verfügt über ein kleines Volumen, eine geringe Masse, eine kompakte Struktur und eine große Tragfähigkeit. Da das Planetengetriebe über einen Leistungsnebenschluss verfügt und jedes Mittelrad ein koaxiales Liniengetriebe bildet und das innere Kopplungszahnradpaar sinnvoll nutzt, kann die Struktur sehr kompakt gestaltet werden. Da wiederum mehrere Planetenräder gleichmäßig um das Zentralrad verteilt sind, um die Last zu verteilen, trägt jedes Zahnrad weniger Last und ermöglicht, dass diese Zahnräder einen kleineren Modul annehmen. Darüber hinaus nutzt das koaxiale Untersetzungsgetriebe die große Tragfähigkeit des Inneneingriffs und das kapazitive Volumen des inneren Zahnkranzes selbst in der Struktur voll aus, was sich positiv auf die Reduzierung der Außenprofilgröße auswirkt, es klein und massearm, sehr kompakt in der Struktur und groß in der Tragfähigkeit macht. Im Allgemeinen betragen die Außenabmessungen und die Masse eines Planetengetriebes etwa 1/2 bis 1/5 derjenigen eines gewöhnlichen Zahnradgetriebes (dh unter den gleichen Lastbedingungen).
Die Übertragungseffizienz des Planetengetriebes ist aufgrund der Symmetrie der Getriebestruktur des Planetengetriebes hoch, d. h. es verfügt über mehrere symmetrische Verteilungen der Planetenräder, so dass die auf das Mittelrad und das Dreharmlager wirkende Reaktionskraft einander ausgleichen kann, um die Funktion der Verbesserung der Übertragungseffizienz zu erreichen. Wenn der Übertragungstyp richtig gewählt wird und die Strukturanordnung angemessen ist, kann der Wirkungsgrad 0,97 bis 0,99 erreichen.
