Ein zykloidaler Zahnradmotor ist ein Typ des Zahnradmotors, der eine Cycloidalbewegung für die Leistungsübertragung verwendet. Im Gegensatz zu herkömmlichen Zahnradmechanismen arbeiten cycloidale Zahnradmotoren mit einer exzentrischen Bewegung und bieten einen reibungslosen und leisen Betrieb.