Циклоидни мотор зупчаника је врста зупчаника који користи циклоидно кретање за пренос електричне енергије. За разлику од традиционалних механизама зупчаника, циклоидни преносни мотори раде са ексцентричним захтевом, пружајући глатку и тиху операцију.