Мотор са циклоидним зупчаником је тип мотора са зупчаником који користи циклоидно кретање за пренос снаге. За разлику од традиционалних зупчастих механизама, циклоидни мотори са зупчаницима раде са ексцентричним кретањем, обезбеђујући несметан и тих рад.