Ένας κινητήρας κυκλικού γραναζιού είναι ένας τύπος κινητήρα ταχύτητας που χρησιμοποιεί κυκλική κίνηση για μετάδοση ισχύος. Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς μηχανισμούς γραναζιών, οι κινητήρες κυκλοφορίας γραναζιών λειτουργούν με εκκεντρική κίνηση, παρέχοντας ομαλή και ήσυχη λειτουργία.