Cycloidal Gear Motor- ը փոխանցման շարժիչի մի տեսակ է, որն օգտագործում է ցիկլոիդային շարժումը էլեկտրաէներգիայի փոխանցման համար: Ի տարբերություն ավանդական փոխանցման մեխանիզմների, ցիկլոիդային հանդերձանքի շարժիչները գործում են էքսցենտրիկ շարժումով, ապահովելով սահուն եւ հանգիստ գործողություն: