Një motor me ingranazhe cikloide është një lloj motori ingranazhesh që përdor lëvizjen cikloide për transmetimin e energjisë. Ndryshe nga mekanizmat tradicionalë të marsheve, motorët e marsheve cikloide funksionojnë me një lëvizje të çuditshme, duke siguruar funksionim të qetë dhe të qetë.