Një motor ingranazhi cikloidal është një lloj motori ingranazhi që përdor lëvizjen cikloidale për transmetimin e energjisë. Për dallim nga mekanizmat tradicionalë të ingranazheve, motorët e ingranazheve cikloidale funksionojnë me një lëvizje ekscentrike, duke siguruar një funksionim të qetë dhe të qetë.