Υπάρχουν διάφοροι τύποι γραναζιών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για παράλληλους άξονες, όπως:
1. Γρανάζια Spur: Τα γρανάζια Spur είναι ο απλούστερος και πιο κοινός τύπος γραναζιών που χρησιμοποιείται για παράλληλους άξονες. Έχουν ίσια δόντια που εκτείνονται κάθετα στον άξονα του γραναζιού και είναι σχεδιασμένα να μεταδίδουν ισχύ μεταξύ παράλληλων αξόνων.
2.Ελικοειδή γρανάζια: Τα ελικοειδή γρανάζια έχουν γωνιακά δόντια που κόβονται υπό γωνία ως προς τον άξονα περιστροφής. Αυτός ο σχεδιασμός μειώνει τον θόρυβο και τους κραδασμούς και μπορεί να μεταδώσει περισσότερη ροπή σε σχέση με τα γρανάζια.
3. Διπλά ελικοειδή γρανάζια (ονομάζονται επίσης γρανάζια ψαροκόκαλου): Τα διπλά ελικοειδή γρανάζια έχουν δύο σετ ελικοειδών δοντιών που κόβονται σε αντίθετες κατευθύνσεις. Αυτός ο σχεδιασμός ακυρώνει τις αξονικές δυνάμεις που δημιουργούνται από τα ελικοειδή γρανάζια, με αποτέλεσμα την ομαλή λειτουργία.
4. Γρανάζια λοξότμησης: Τα κωνικά γρανάζια χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ μη παράλληλων αξόνων που τέμνονται υπό γωνία. Έχουν κωνικά δόντια που κόβονται υπό γωνία ως προς τον άξονα του γραναζιού.
5. Γρανάζια ατέρμονα: Τα γρανάζια ατέρμονα χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ μη παράλληλων αξόνων που είναι κάθετοι μεταξύ τους. Έχουν έναν άξονα με σπείρωμα (το σκουλήκι) που δένει με έναν οδοντωτό τροχό (το σκουλήκι).
Η επιλογή του τύπου μετάδοσης εξαρτάται από τις συγκεκριμένες απαιτήσεις της εφαρμογής, όπως η ροπή, η ταχύτητα και το επίπεδο θορύβου.
