Υπάρχουν διάφοροι τύποι γραναζιών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για παράλληλους άξονες, όπως:
1.Spur Gears: Τα γρανάζια είναι ο απλούστερος και πιο συνηθισμένος τύπος εργαλείων που χρησιμοποιούνται για παράλληλους άξονες. Έχουν ευθεία δόντια που τρέχουν κάθετα στον άξονα του γρανάζι και έχουν σχεδιαστεί για να μεταδίδουν ισχύ μεταξύ παράλληλων άξονων.
2.Helical Gears: Τα ελικοειδή γρανάζια έχουν γωνιακά δόντια που κόβονται υπό γωνία με τον άξονα περιστροφής. Αυτός ο σχεδιασμός μειώνει τον θόρυβο και τις κραδασμούς και μπορεί να μεταδώσει περισσότερη ροπή από τα γρανάζια.
3. Double Helical Gears (που ονομάζονται επίσης γρανάζια Herringbone): Τα διπλά ελικοειδή ταχύτητα έχουν δύο σειρές ελικοειδών δοντιών που κόβονται σε αντίθετες κατευθύνσεις. Αυτός ο σχεδιασμός ακυρώνει τις αξονικές δυνάμεις που παράγονται από ελικοειδείς ταχύτητες, με αποτέλεσμα την ομαλότερη λειτουργία.
4.BEVEL GEARS: Τα γρανάζια των λοξοτίδων χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ μη παράλληλων άξονων που διασταυρώνονται υπό γωνία. Έχουν κωνικά δόντια που κόβονται υπό γωνία με τον άξονα του γραναζιού.
5. Σώμαρα: Τα γρανάζια σκουληκιών χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ μη παράλληλων άξονων που είναι κάθετοι μεταξύ τους. Έχουν έναν άξονα με σπείρωμα (το σκουλήκι) που πλέκει με έναν οδοντωτό τροχό (το εργαλείο σκουληκιών).
Η επιλογή του τύπου ταχύτητας εξαρτάται από τις ειδικές απαιτήσεις της εφαρμογής, όπως η ροπή, η ταχύτητα και το επίπεδο θορύβου.
