A párhuzamos tengelyekhez többféle fogaskerék használható, többek között:
1. Homlokkerekes fogaskerekek: A homlokkerekes fogaskerekek a párhuzamos tengelyekhez használt legegyszerűbb és leggyakoribb fogaskerekek. Egyenes fogaik vannak, amelyek merőlegesek a fogaskerék tengelyére, és úgy vannak kialakítva, hogy a párhuzamos tengelyek között erőt adjanak át.
2.Hilikális fogaskerekek: A csavarkerekes fogaskerekek ferde fogazatúak, amelyek a forgástengelyhez képest szögben vannak vágva. Ez a kialakítás csökkenti a zajt és a vibrációt, és több nyomatékot tud továbbítani, mint a homlokkerekek.
3. Kettős spirális fogaskerekek (más néven halszálkás fogaskerekek): A kettős spirális fogaskerekek két spirális fogazattal rendelkeznek, amelyek ellentétes irányban vannak vágva. Ez a kialakítás kioltja a spirális fogaskerekek által generált axiális erőket, ami simább működést eredményez.
4. Kúpkerekes fogaskerekek: A kúp fogaskerekek a szögben metsző, nem párhuzamos tengelyek közötti erőátvitelre szolgálnak. Kúp alakú fogaik vannak, amelyek a fogaskerék tengelyéhez képest szögben vannak vágva.
5. Csigakerekes fogaskerekek: A csigafogaskerekek az egymásra merőleges, nem párhuzamos tengelyek közötti erőátvitelre szolgálnak. Van egy menetes tengelyük (a csiga), amely egy fogaskerékhez (a csigakerékhez) kapcsolódik.
A sebességváltó típusának kiválasztása az alkalmazás speciális követelményeitől függ, mint például a nyomaték, a sebesség és a zajszint.
