ישנם כמה סוגים של הילוכים שניתן להשתמש בהם לפירים מקבילים, כולל:
. יש להם שיניים ישרות הפועלות בניצב לציר ההילוכים, והן נועדו להעביר כוח בין פירים מקבילים.
2. הילוכים חולי: הילוכים סליליים יש שיניים זוויתיות שנחתכות בזווית לציר הסיבוב. עיצוב זה מצמצם רעש ורטט, ויכול להעביר יותר מומנט מאשר הילוכים מדרכים.
3. הילוכים סליליים מכפילים (נקראים גם הילוכים של הרינג עצם): הילוכים סליליים כפולים כוללים שתי קבוצות של שיניים סליליות שנחתכות בכיוונים מנוגדים. תכנון זה מבטל את הכוחות הצירים הנוצרים על ידי הילוכים סליליים, וכתוצאה מכך פעולה חלקה יותר.
4. הילוכים פוגעים: הילוכים פועיים משמשים להעברת כוח בין פירים שאינם מקבילים המצטלבים בזווית. יש להם שיניים בצורת חרוטי שנחתכות בזווית לציר ההילוכים.
5. הילוכים תולעים: הילוכים תולעת משמשים להעברת כוח בין פירים שאינם מקבילים בניצב זה לזה. יש להם פיר הברגה (התולעת) שמתרחשת עם גלגל שיניים (הילוך התולעת).
הבחירה בסוג ההילוכים תלויה בדרישות הספציפיות של היישום, כגון מומנט, מהירות ורמת רעש.