On olemassa useita eri tyyppisiä vaihteita, joita voidaan käyttää yhdensuuntaisille akseleille, mukaan lukien:
1. Hammaspyörät: Hammaspyörät ovat yksinkertaisin ja yleisin yhdensuuntaisissa akseleissa käytetty hammaspyörä. Niissä on suorat hampaat, jotka kulkevat kohtisuorassa hammaspyörän akseliin nähden, ja ne on suunniteltu siirtämään voimaa yhdensuuntaisten akselien välillä.
2. Kierrehammaspyörät: Kierrehammaspyörissä on vinot hampaat, jotka on leikattu kulmassa pyörimisakseliin nähden. Tämä muotoilu vähentää melua ja tärinää ja voi siirtää enemmän vääntöä kuin hammaspyörät.
3. Kaksoiskierrehammaspyörät (kutsutaan myös kalanruotohammaspyöriksi): Kaksoiskierrehammaspyörissä on kaksi sarjaa kierrehampaita, jotka leikataan vastakkaisiin suuntiin. Tämä rakenne kumoaa kierteisten hammaspyörien synnyttämät aksiaaliset voimat, mikä johtaa tasaisempaan toimintaan.
4. Kartiohammaspyörät: kartiohammaspyöriä käytetään voiman siirtämiseen ei-rinnakkaisakselien välillä, jotka leikkaavat kulmassa. Niissä on kartiomaiset hampaat, jotka on leikattu kulmassa hammaspyörän akseliin nähden.
5. Kierukkavaihteet: Kierukkavaihteita käytetään voiman siirtämiseen ei-rinnakkaisakselien välillä, jotka ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden. Niissä on kierteinen akseli (mato), joka osuu hammaspyörään (kierukkavaihteeseen).
Vaihteistotyypin valinta riippuu sovelluksen erityisvaatimuksista, kuten vääntömomentista, nopeudesta ja melutasosta.
