Постоји неколико врста зупчаника који се могу користити за паралелна вратила, укључујући:
1. Зупчаници са цилиндричним зупчаницима: Челни зупчаници су најједноставнији и најчешћи тип зупчаника који се користи за паралелна вратила. Имају равне зубе који се крећу окомито на осу зупчаника и дизајнирани су да преносе снагу између паралелних вратила.
2. Завојни зупчаници: Зупчаници са завојним зупчаницима имају угаоне зупце који су исечени под углом у односу на осу ротације. Овај дизајн смањује буку и вибрације и може пренети више обртног момента од цилиндричних зупчаника.
3. Двоструки завојни зупчаници (који се називају и зупчаници рибље кости): Двоструки завојни зупчаници имају два сета завојних зуба који су исечени у супротним смеровима. Овај дизајн поништава аксијалне силе које стварају спирални зупчаници, што резултира углађенијим радом.
4. Конусни зупчаници: Конусни зупчаници се користе за пренос снаге између непаралелних осовина које се секу под углом. Имају зубе конусног облика који су исечени под углом у односу на осу зупчаника.
5.Пужни зупчаници: Пужни зупчаници се користе за пренос снаге између непаралелних осовина које су управне једна на другу. Имају осовину са навојем (пуж) која се спаја са зупчастим точком (пужни зупчаник).
Избор типа зупчаника зависи од специфичних захтева апликације, као што су обртни момент, брзина и ниво буке.
