Ada beberapa jenis roda gigi yang dapat digunakan untuk poros paralel, antara lain:
1. Roda gigi pacu: Roda gigi pacu adalah jenis roda gigi yang paling sederhana dan paling umum digunakan untuk poros paralel. Mereka memiliki gigi lurus yang tegak lurus terhadap sumbu roda gigi, dan dirancang untuk mentransmisikan daya antara poros paralel.
2. Roda gigi heliks: Roda gigi heliks memiliki gigi bersudut yang dipotong membentuk sudut terhadap sumbu rotasi. Desain ini mengurangi kebisingan dan getaran, serta dapat mengirimkan torsi lebih besar daripada roda gigi pacu.
3. Roda gigi heliks ganda (juga disebut roda gigi herringbone): Roda gigi heliks ganda memiliki dua set gigi heliks yang dipotong berlawanan arah. Desain ini menghilangkan gaya aksial yang dihasilkan oleh roda gigi heliks, sehingga menghasilkan pengoperasian yang lebih lancar.
4. Roda gigi bevel: Roda gigi bevel digunakan untuk mentransmisikan daya antara poros non-paralel yang berpotongan pada suatu sudut. Mereka memiliki gigi berbentuk kerucut yang dipotong miring terhadap sumbu roda gigi.
5. Roda gigi cacing: Roda gigi cacing digunakan untuk mentransmisikan daya antara poros-poros tidak sejajar yang saling tegak lurus. Mereka mempunyai poros berulir (cacing) yang menyatu dengan roda bergigi (roda gigi cacing).
Pilihan jenis roda gigi bergantung pada persyaratan spesifik aplikasi, seperti torsi, kecepatan, dan tingkat kebisingan.
