Ένας ενσωματωμένος πλανητικός γρανάζι είναι ένας τύπος συστήματος ταχύτητας που συνδυάζει ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με ηλεκτρικό ή υδραυλικό κινητήρα, διατεταγμένο σε ευθεία γραμμή. Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει την αποτελεσματική μετάδοση ισχύος με δυνατότητες υψηλής ροπής και ταχύτητας. Οι inline πλανητικές γρανάζι χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικές εφαρμογές που απαιτούν ακριβή και αξιόπιστη παροχή ενέργειας.