Հարդարական ճիճու շարժիչի շարժիչ է, փոխանցման շարժիչի մի տեսակ, որը համատեղում է ճիճու շարժանիվներով ճիճու շարժանիվներով `արդյունավետ էլեկտրահաղորդման եւ մեծ մոմենտի արտադրության հասնելու համար: Հեղինակային փոխանցումները ապահովում են սահուն եւ հանգիստ գործողություն, մինչդեռ որդերի շարժանիվներն առաջարկում են կոմպակտ դիզայն, որը իդեալական է դիմումների համար `պահանջելով զգալի մոմենտի նվազեցում եւ բարձր արդյունավետություն: