Motor gigi cacing heliks adalah jenis motor gigi yang menggabungkan roda gigi heliks dengan roda gigi cacing untuk mencapai transmisi daya yang efisien dan output torsi tinggi. Roda gigi heliks menyediakan operasi yang halus dan tenang, sementara roda gigi cacing menawarkan desain kompak yang ideal untuk aplikasi yang membutuhkan pengurangan torsi yang signifikan dan efisiensi tinggi.