Un motore a marcia elicoidale è un tipo di motore a ingranaggi che combina ingranaggi elicoidali con ingranaggi a vite senza fine per ottenere una trasmissione di potenza efficiente e un'uscita di coppia elevata. Gli ingranaggi elicoidali offrono un funzionamento regolare e silenzioso, mentre gli ingranaggi del worm offrono un design compatto ideale per applicazioni che richiedono una significativa riduzione della coppia e un'alta efficienza.