'N Heliese wurmratmotor is 'n tipe ratmotor wat heliese ratte met wurmratte kombineer om doeltreffende kragoordrag en hoë wringkraguitset te verkry. Die heliese ratte bied gladde en stil werking, terwyl die wurmratte 'n kompakte ontwerp bied wat ideaal is vir toepassings wat beduidende wringkragvermindering en hoë doeltreffendheid benodig.