ម៉ូទ័រ Worm Permial Helmial គឺជាប្រភេទនៃប្រភេទឧបករណ៍ឧបករណ៍ដែលផ្សំ Gelical Gear ដែលមានឧបករណ៍ដង្កូវដើម្បីទទួលបានថាមពលដែលមានប្រសិទ្ធិភាពនិងទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់។ ប្រអប់លេខ Helical ផ្តល់នូវប្រតិបត្តិការរលូននិងស្ងប់ស្ងាត់ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ដង្កូវផ្តល់ជូននូវការរចនាដ៏តូចមួយសម្រាប់កម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលកម្លាំងបង្វិលនិងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។