מנוע הילוכים תולעת סלילי הוא סוג של מנוע הילוכים המשלב הילוכים סליליים עם הילוכים תולעת כדי להשיג העברת כוח יעילה ותפוקת מומנט גבוהה. ההילוכים הסליליים מספקים פעולה חלקה ושקטה, ואילו הילוכים התולעת מציעים עיצוב קומפקטי אידיאלי ליישומים הדורשים הפחתת מומנט משמעותית ויעילות גבוהה.