Motor gear cacing heliks adalah sejenis motor gear yang menggabungkan gear heliks dengan gear cacing untuk mencapai penghantaran kuasa yang cekap dan output tork yang tinggi. Gear helical menyediakan operasi yang lancar dan tenang, sementara gear cacing menawarkan reka bentuk yang sesuai untuk aplikasi yang memerlukan pengurangan tork yang signifikan dan kecekapan yang tinggi.