En spiralformet ormgirmotor er en type girmotor som kombinerer spiralformede gir med ormehjul for å oppnå effektiv effektoverføring og høy momentutgang. De spiralformede girene gir jevn og stille drift, mens ormhjulene gir et kompakt designideal for applikasjoner som krever betydelig momentreduksjon og høy effektivitet.