'N Inline planetêre ratmotor is 'n tipe ratstelsel wat 'n planetêre ratkas met 'n elektriese of hidrouliese motor kombineer, wat in 'n reguit lyn gerangskik is. Hierdie konfigurasie maak voorsiening vir doeltreffende kragoordrag met hoë wringkrag- en snelheidsvermoëns. Inline planetêre ratmotors word wyd gebruik in industriële toepassings wat presiese en betroubare kraglewering benodig.