'n Inlyn planetêre ratmotor is 'n tipe ratstelsel wat 'n planetêre ratkas kombineer met 'n elektriese of hidrouliese motor, wat in 'n reguit lyn gerangskik is. Hierdie konfigurasie maak voorsiening vir doeltreffende kragoordrag met hoë wringkrag en spoedvermoëns. Inlyn planetêre ratmotors word wyd gebruik in industriële toepassings wat presiese en betroubare kraglewering vereis.