Is cineál cumraíochta giarbhosca meicniúla é giarbhosca comhaiseach, ar a dtugtar giarbhosca inlíne freisin, ina bhfuil na seaftaí ionchuir agus aschuir ailínithe agus an ais rothlaithe céanna a roinnt. Tagraíonn an téarma “comhaiseach” don fhíric go bhfuil na seaftaí ionchuir agus aschuir suite go comhlárnach, agus seafta amháin timpeall ar an gceann eile.
I giarbhosca comhaiseach, is gnách go mbíonn an seafta ionchuir á thiomáint ag foinse cumhachta cosúil le mótar leictreach nó inneall dócháin inmheánaigh. Tarchuirtear an tairiscint rothlach ón seafta ionchuir chuig an giarbhosca, áit a ndéantar laghduithe fearas éagsúla agus athruithe ar chasmhóiminte agus luas. Ar deireadh, seachadann an seafta aschuir, atá comhaiseach leis an seafta ionchuir, an tairiscint nó an chumhacht aschuir atá ag teastáil.
Is féidir le giarbhoscaí comhaiseacha cineálacha éagsúla giaranna a ionchorprú, mar shampla giaranna spor, giaranna helical, giaranna bevel, nó giaranna worm, ag brath ar na ceanglais shonracha iarratais agus dearaidh. Na giaranna taobh istigh den mhogalra giarbhosca le chéile chun chasmhóiminte agus tairiscint rothlach a tharchur ón seafta ionchuir go dtí an seafta aschuir. Trí úsáid a bhaint as cóimheasa fearas éagsúla agus socruithe fearas, is féidir le giarbhoscaí comhaiseacha raon leathan laghduithe nó méaduithe luais a sholáthar, rud a ligeann do chasmhóiminte agus luas a uasmhéadú d'iarratais éagsúla.
Aimsíonn na giarbhoscaí seo feidhmchláir i dtionscail éagsúla, lena n-áirítear innealra feithicleach, déantúsaíochta, róbataic agus tionsclaíochta, áit a bhfuil gá le rialú beacht ar chasmhóiminte agus luas. Úsáidtear iad go coitianta in iarratais ar nós iompróirí, uirlisí meaisín, caidéil, agus córais tarchurtha cumhachta nuair is gá go mbeadh na seaftaí ionchuir agus aschuir ag ailíniú le haghaidh aistriú cumhachta éifeachtach.
